鲁仲连是齐国人。他喜欢奇特宏伟、卓越不凡的谋略，却不愿意入朝为官任职，喜欢保持高尚的气节。他曾游历到赵国。
赵孝成王时，秦王派白起在长平前后击败赵国四十多万军队，秦兵于是向东包围了邯郸。赵王害怕，诸侯的救兵都不敢攻击秦军。魏安厘王派将军晋鄙救援赵国，因害怕秦军，停留在荡阴不敢前进。魏王又派客将军新垣衍从小路进入邯郸，通过平原君对赵王说：“秦国之所以急于包围赵国，是因为以前它与齐湣王争强称帝，后来又取消了帝号；如今齐国已更加衰弱，现在只有秦国称雄天下，这次并非一定是贪图邯郸，其本意是想再次谋求称帝。赵国如果真的派使者尊奉秦昭王为帝，秦国一定很高兴，就会撤兵离开。”平原君犹豫不决，没有作出决定。
这时鲁仲连恰好游历到赵国，正赶上秦军包围赵国，听说魏国将领想让赵国尊奉秦国为帝，就去见平原君说：“事情打算怎么办？”平原君说：“我哪里还敢谈论事情！之前在外损失了四十万大军，如今秦军又包围了邯郸而不能让他们撤离。魏王派客将军新垣衍让赵国尊奉秦国为帝，现在那个人就在这里。我哪里还敢谈论事情！”鲁仲连说：“我当初认为您是天下的贤能公子，到今天才知道您不是天下的贤能公子。魏国客人新垣衍在哪里？我替您去责备他，让他回去。”平原君说：“我愿为您介绍，让您与他相见。”平原君就去见新垣衍说：“东方齐国有位鲁仲连先生，现在他在这里，我愿为您介绍，让他与将军您结识。”新垣衍说：“我听说过鲁仲连先生，是齐国的高士。我是魏国的臣子，身负出使的职责，我不想见鲁仲连先生。”平原君说：“我已经把您在这里的事告诉他了。”新垣衍只好答应了。
鲁仲连见到新垣衍后没有说话。新垣衍说：“我看居住在这个被围困城中的人，都是有求于平原君的；如今我看先生的容貌，不像是有求于平原君的人，为什么还长久地待在这围城之中而不离开呢？”鲁仲连说：“世人认为鲍焦是因为心胸狭隘而死，这些看法都是错误的。一般人不了解他，认为他是为了自身利益。那秦国，是一个抛弃礼义而崇尚战功的国家，用权术来役使它的士人，像对待奴隶一样役使它的百姓。如果它放肆地称帝，进而在天下实行暴政，那么我只有跳东海而死了，我不忍心做它的百姓。我来见将军的原因，是想帮助赵国。”
新垣衍说：“先生打算怎样帮助赵国呢？”鲁仲连说：“我要让魏国和燕国帮助赵国，齐国、楚国本来就会帮助赵国。”新垣衍说：“燕国我愿意让它听从您；至于魏国，我就是魏国人，先生怎么能让魏国帮助赵国呢？”鲁仲连说：“那是因为魏国还没有看到秦国称帝的危害罢了。如果魏国看到秦国称帝的危害，就一定会帮助赵国了。”
新垣衍说：“秦国称帝的危害是怎样的呢？”鲁仲连说：“从前齐威王曾经施行仁义，率领天下诸侯去朝见周天子。周王室贫困而且衰微，诸侯都不去朝见，只有齐国单独去朝见。过了一年多，周烈王去世，齐国去吊丧晚了，周显王大怒，向齐国报丧说：‘天子驾崩，如同天崩地裂，新天子都要离开宫殿居丧守孝。东方的藩臣田因齐居然迟到，应该斩首。’齐威王勃然大怒说：‘呸！你母亲不过是个婢女！’最终被天下人耻笑。所以周天子活着的时候就去朝见，死了就叱骂他，这实在是因为忍受不了他的苛求啊。那些天子本来就是这样，没什么值得奇怪的。”
新垣衍说：“先生难道没见过奴仆吗？十个人跟从一个人，难道是力气不如他、智慧比不上他吗？是因为害怕他啊。”鲁仲连说：“唉！魏国和秦国相比就像奴仆吗？”新垣衍说：“是的。”鲁仲连说：“我要让秦王把魏王煮了剁成肉酱。”新垣衍很不高兴，说：“哎呀，先生的话太过分了！先生又怎么能让秦王把魏王煮了剁成肉酱呢？”鲁仲连说：“当然可以，我来说说。从前九侯、鄂侯、文王，是商纣王的三公。九侯有个女儿长得很美，就把她献给了纣王，纣王认为她不好，就把九侯剁成了肉酱。鄂侯为这事极力谏诤，争辩得很激烈，所以被做成了肉干。文王听说后，长声叹息，因此被囚禁在羑里的仓库里一百天，纣王想让他死。为什么和别人同样称王，最终却落到被做成肉干、肉酱的地步呢？齐湣王到鲁国，夷维子驾车随行，对鲁国人说：‘你们打算用什么礼节招待我们的国君？’鲁国人说：‘我们打算用十太牢的礼节招待你们的国君。’夷维子说：‘你们从哪里学来的礼节招待我们的国君？我们的国君，是天子。天子到各地视察，诸侯要离开自己的宫室，交出钥匙，提起衣襟，抱着几案，在堂下伺候天子吃饭，天子吃完饭，才退下去处理政务。’鲁国人一听就把钥匙扔了，最终没有接纳他们。齐湣王不能进入鲁国，打算到薛地去，向邹国借路。当时，邹国国君去世，齐湣王想进入邹国吊丧，夷维子对邹国的新君说：‘天子来吊丧，主人一定要把灵柩调换方向，在南面设朝北的灵堂，然后让天子面向南吊丧。’邹国的大臣们说：‘如果一定要这样，我们宁愿自刎而死。’所以齐湣王不敢进入邹国。邹、鲁两国的臣子，活着的时候不能好好地侍奉供养国君，国君死了也没有能力举办像样的丧事，然而当有人想在邹、鲁两国行天子之礼时，邹、鲁两国的臣子却不答应。如今秦国是拥有万辆兵车的大国，魏国也是拥有万辆兵车的大国。双方都据有万辆兵车的大国地位，各自都有称王的名分，看到秦国打了一次胜仗，就想尊奉它为帝，这是使三晋的大臣还不如邹、鲁两国的奴仆、婢妾啊。况且秦国一旦称帝没有停止，就会更换诸侯的大臣。它会剥夺那些不贤能的人的权力，把权力交给它认为贤能的人，剥夺它所憎恶的人的权力，把权力交给它所喜爱的人。它还会让它的女儿和善于进谗言的姬妾成为诸侯的妃嫔，住在魏国的宫廷里。魏王怎么能安然无事呢？而将军您又怎么能得到原来的恩宠呢？”
小主，
于是新垣衍站起来，向鲁仲连拜了两拜表示道歉说：“起初我认为先生是个平庸的人，到今天我才知道先生是天下的高士啊。我请求离开，不敢再提尊秦为帝的事了。”秦国的将领听说了这件事，为此退兵五十里。恰好这时魏公子无忌夺取了晋鄙的军权来救援赵国，攻击秦军，秦军于是撤离了。
于是平原君想封赏鲁仲连，鲁仲连再三辞让，最终也不肯接受。平原君就摆酒宴，酒喝得正畅快的时候，平原君起身向前，用千金向鲁仲连祝福。鲁仲连笑着说：“天下之士所看重的，是为人排除祸患、解除疑难、解决纠纷而不收取报酬。如果收取报酬，那就是商人的行为了，我不忍心做。”于是辞别平原君离开了，终身不再相见。
此后二十多年，燕国的将领攻下了聊城，聊城有人在燕国说这个将领的坏话，燕将害怕被杀，就坚守聊城，不敢回国。齐国的田单攻打聊城一年多，士兵死了很多，却仍然攻不下聊城。鲁仲连就写了一封信，系在箭上射进城中，送给燕将。信中说：“我听说，聪明的人不会违背时机而放弃利益，勇敢的人不会逃避死亡而埋没名声，忠诚的人不会先顾自己而后顾君主。如今您因为一时的愤怒，不顾燕王失去臣子，这是不忠诚；牺牲自己的生命而死守聊城，却在齐国得不到威望，这是不勇敢；功败名灭，后世没有人会称道您，这是不聪明。有这三种行为的人，国君不把他们当臣子，游说之士也不会记载他们，所以聪明的人不会犹豫不决，勇敢的人不会畏惧死亡。如今生死荣辱，贵贱尊卑，这样的时机不会再来，希望您仔细考虑，不要和世俗的人一样。
况且楚国进攻齐国的南阳，魏国进攻齐国的平陆，而齐国没有向南救援的想法，认为失去南阳的害处小，不如得到济北的好处大，所以慎重地制定计策并加以处理。如今秦国出兵，魏国不敢向东进攻；连横亲秦的形势已经形成，楚国的形势也很危急；齐国放弃南阳，舍弃右边的土地，而平定济北，它还是要这样做。况且齐国一定要在聊城决出胜负，您不要再犹豫了。如今楚国和魏国的军队都已从齐国撤退，而燕国的救兵又没到。用整个齐国的兵力，在没有其他诸侯干预的情况下，和您据守的聊城对峙了一年，我看您是不能取胜了。况且燕国发生大乱，君臣失策，上下迷惑，栗腹率领十万大军在国外多次被打败，拥有万辆兵车的大国被赵国围困，土地被削减，君主被困，被天下人耻笑。国家破败而祸患众多，民心无所归向。如今您又用疲惫不堪的聊城百姓来抵抗整个齐国的军队，这是像墨翟一样的防守啊。甚至到了人吃人、烧人骨当柴烧的地步，士兵却没有反叛之心，这是像孙膑一样的治军啊。这些都能被天下人看到。虽然这样，为您考虑，不如保全战车和铠甲回燕国去。战车和铠甲完整地回到燕国，燕王一定很高兴；您自己也能安全地回到燕国，士兵和百姓会像见到父母一样高兴，朋友们会兴奋地赞扬您，您的功业也能显扬。对上可以辅佐孤立的君主来控制群臣，对下可以养育百姓来资助游说之士，矫正国家的弊病，改变社会的风俗，您的功名就可以建立了。或者您也可以抛弃燕国，离开尘世，向东到齐国去？可以得到分封的土地，富贵可比陶朱公、卫灵公，世世代代称孤道寡，和齐国长久并存，这又是一种计策。这两种计策，都能使您名声显扬，得到实际的利益，希望您仔细考虑并慎重选择其中一种。
况且我听说，拘泥于小节的人不能成就荣耀的名声，害怕小耻辱的人不能建立大的功业。从前管仲射中齐桓公的衣带钩，这是篡逆的行为；他没有为公子纠而死，这是怯懦的表现；他曾被囚禁受束缚，这是耻辱。像这三种行为，君主不会把他当臣子，乡里人也不会和他交往。假如管仲被囚禁而不能出来，死在外面而不能回到齐国，那么他的名声也不免会被认为是可耻的行为。连奴仆都羞于和他同名，何况是一般的人呢！所以管仲不以自己被囚禁为耻辱，而以天下没有得到治理为耻辱，不以没有为公子纠而死为耻辱，而以自己的威望不能在诸侯中显扬为耻辱，所以他虽有这三种过失，却能成为春秋五霸之首，名声高于天下，光辉照耀邻国。曹沫是鲁国的将领，三次作战三次失败，丢失了五百里土地。假如曹沫不回头考虑，不转身商议，就刎颈自杀，那么他的名声也不免被认为是败军之将。曹沫放弃了三次失败的耻辱，回来和鲁君商议。齐桓公大会天下诸侯，曹沫凭借一把剑的威力，在会盟坛上抵住齐桓公的胸口，脸色不变，言辞不乱，使三次战争所丢失的土地一下子就收回来了，天下为之震动，诸侯都很惊恐，他的威望甚至超过了吴国、越国。像这两位志士，并不是不能做到小的廉洁、奉行小节，而是认为牺牲生命，断绝后代，功名不能建立，这是不明智的。所以要去掉怨恨，树立终身的名声；抛弃一时的意气，成就世代的功业。因此他们的功业可以和三王争高下，名声可以与天地共存。希望您选择其中一种做法去做。”
小主，
燕将看了鲁仲连的信，哭了三天，犹豫不决，不能自己作出决定。想回燕国，已经有了嫌隙，害怕被杀；想投降齐国，自己在齐国杀了很多人，害怕投降后被羞辱。他长叹一声说：“与其让别人杀我，不如我自杀。”于是就自杀了。聊城大乱，田单于是血洗了聊城。田单回来后说起鲁仲连，想封他爵位。鲁仲连逃到海边隐居起来，说：“我与其富贵而屈身侍奉别人，还不如贫贱而轻视世俗、放纵自己的心志啊。”
邹阳是齐国人。他游历到梁国，与原吴国人庄忌夫子、淮阴人枚乘等人交往。他上书梁孝王，置身于羊胜、公孙诡之间。羊胜等人嫉妒邹阳，在梁孝王面前说他的坏话。梁孝王很生气，把邹阳交给狱吏，准备杀了他。邹阳在梁国游历，因遭谗言被囚禁，害怕死了会背负不好的名声，就从狱中上书说:
我听说忠诚的人没有不得到报答的，守信的人不会被人猜疑，我过去一直认为确实是这样，现在看来这不过是句空话罢了。从前荆轲仰慕燕太子丹的义气，出现白虹贯穿太阳的奇异天象，而太子丹却对他有所畏惧；卫先生为秦国谋划长平之战的方略，出现太白星侵蚀昴宿的天象，秦昭王却对他产生怀疑。他们的精诚能使天地发生变异，然而却不能让两位君主明白信任他们，这难道不可悲吗！如今我竭尽忠诚，把自己的想法全部讲出来，希望君主能了解，可君主身边的人不明白我的心意，最终听从了狱吏的审讯，让我被世人所怀疑，这就好像让荆轲、卫先生重生，而燕太子丹、秦昭王还是不觉悟一样啊。希望大王您仔细明察这件事。
从前卞和进献宝玉，楚王却砍去他的双脚；李斯竭尽忠诚，胡亥却对他处以极刑。因此箕子佯装癫狂，接舆隐居避世，就是害怕遭受这样的祸患啊。希望大王您仔细体察卞和、李斯的心意，而不要像楚王、胡亥那样偏听偏信，不要让我被箕子、接舆所耻笑。我听说比干被剖心，伍子胥尸体被装入皮囊抛入江中，我起初不相信，现在才知道确有其事。希望大王您仔细考察，对我稍加怜悯。
谚语说：“有的人相处到老，彼此还是很陌生，有的人路上相遇，停车交谈，却像老朋友一样。”这是为什么呢？就是因为彼此了解和不了解的缘故啊。从前樊於期从秦国逃到燕国，把自己的头颅借给荆轲用来完成燕太子丹的大事；王奢离开齐国逃到魏国，在城墙上自刎来使齐国退兵从而保全魏国。王奢、樊於期与齐、秦两国并非新交，和燕、魏两国也并非故旧，他们之所以离开那两个国家而为这两个君主效死，是因为他们的行为和志向相契合，并且仰慕大义到了极点。所以苏秦不被天下人信任，却对燕国像尾生那样守信；白圭在战争中丢失了六座城池，却能为魏国攻取中山国。这是为什么呢？实在是因为彼此相知的缘故啊。苏秦做燕国丞相时，燕国人在燕王面前说他坏话，燕王手握剑柄发怒，却仍把珍贵的马肉赏赐给他；白圭在中山国地位显赫，中山国人在魏文侯面前诋毁他，魏文侯却把夜光璧赏赐给他。这是为什么呢？因为君主和臣子之间，是推心置腹、坦诚相待、相互信任的，又怎会被那些无根据的流言蜚语所动摇呢！
所以女子无论美丑，一进入宫中就会遭到嫉妒；士人无论贤能与否，一进入朝廷就会被人嫉恨。从前司马喜在宋国被砍去膝盖骨，最终却做了中山国的丞相；范睢在魏国被打折肋骨、敲掉牙齿，最终却做了秦国的应侯。这两个人，都坚信自己的谋划必定能够实现，舍弃了结党营私的做法，处于孤立无援的境地，所以不能避免被嫉妒之人陷害。因此申徒狄自沉于黄河，徐衍背着石头跳进大海。他们不被世俗所容，坚守道义，不肯苟且获取利益，不肯在朝廷里结党营私来改变君主的心意。所以百里奚在路上讨饭，秦穆公却把国家政事交给他；宁戚在车下喂牛，齐桓公却把国家重任托付给他。这两个人，难道是靠在朝廷里做官，凭借身边人的赞誉，然后才被两位君主重用的吗？是因为君主被他们的心意所感动，行为与他们相契合，彼此亲密得如同胶漆一般，亲兄弟也不能离间，又怎会被众人的言论所迷惑呢？所以偏听偏信就会产生奸邪，只信任某一个人就会酿成祸乱。从前鲁国听信季孙氏的话而驱逐了孔子，宋国相信子罕的计谋而囚禁了墨翟。凭借孔子、墨翟的能言善辩，都不能使自己免遭谗言的中伤，而鲁、宋两国也因此陷入危境。这是为什么呢？是因为众人的言论能够熔化金属，积累的诽谤可以销毁骨头啊。所以秦国任用戎人由余而称霸中原，齐国任用越人蒙而使齐威王、齐宣王时国力强盛。这两个国家，难道会拘泥于世俗的看法，被世事所牵制，被片面的言辞所束缚吗？公正地听取意见，全面地观察事情，就能在当世留下美名。所以心意相契合，即使像胡、越那样疏远的人也能成为兄弟，由余、越人蒙就是这样的例子；心意不相合，即使是亲骨肉也会被驱逐而不相认，丹朱、象、管叔、蔡叔就是这样的例子。现在君主如果真能采用齐国、秦国任用贤才的做法，摒弃宋国、鲁国那样偏听偏信的做法，那么五霸的功业不值得称赞，三王的成就也容易做到了。
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因此圣明的君主觉悟后，会摒弃像子之那样的野心，也能不被田常那样的所谓贤能所迷惑；会封赏比干的后代，修缮被纣王剖了腹的孕妇的坟墓，所以功业又能在天下建立起来。这是为什么呢？是因为他们追求善政没有满足的时候啊。晋文公亲近他的仇人，却能在诸侯中称霸；齐桓公用他的仇人，而能匡正天下。这是为什么呢？是因为他们仁慈诚恳，心意真诚，是不能凭借虚假的言辞来达到的。
至于秦国采用商鞅的变法，向东削弱了韩、魏两国，军队强大于天下，然而最终商鞅却被车裂；越国采用大夫文种的计谋，擒获了强大的吴国，称霸中原，然而最终文种却被诛杀。所以孙叔敖三次辞去相位而不后悔，于陵子仲推辞三公的高位去为人浇灌菜园。现在君主如果真能去掉骄傲自负的心理，怀着可以让人报答的心意，推心置腹，袒露真情，肝胆相照，广施恩德，始终与士人同甘共苦，不吝惜对士人的赏赐，那么夏桀的狗也可以让它对唐尧叫，盗跖的门客也可以让他去刺杀许由；更何况凭借君主的万乘之权，借助圣明君主的资质呢？既然这样，那么荆轲被灭七族，要离烧死自己的妻子儿女，这些又哪里值得称道呢！
我听说把明月珠、夜光璧这样的宝物，在黑暗中扔到路人面前，路人没有不手握剑柄斜着眼睛看的。这是为什么呢？是因为它无缘无故出现在面前啊。弯曲的树根，形状盘曲离奇，却能成为天子的器物。这是为什么呢？是因为有身边的人先对它进行了雕琢美化啊。所以没有缘由就出现在面前的东西，即使拿出随侯珠、夜光璧那样的宝物，也只会结下仇怨而不会被感恩。所以如果有人先为其美言，那么即使是枯木朽株也能建立功勋而被人铭记不忘。现在天下那些身处贫贱的布衣之士，虽然身怀尧、舜那样的治国之术，拥有伊尹、管仲那样的辩才，怀着关龙逢、比干那样的忠心，想要为当世的君主竭尽忠诚，却向来没有人为他们引荐、美化，虽然用尽心思，想要向君主表明自己的忠信，辅助君主治理国家，可君主必定会有手握剑柄斜着眼睛看他们的表现，这就使得平民百姓不能像枯木朽株那样获得建功的机会啊。
所以圣明的君主治理天下、驾驭世俗，就像陶工转动制陶的转轮一样独立掌控，而不被卑下混乱的言论所牵制，不被众多的言论所左右。所以秦始皇听信中庶子蒙嘉的话，从而相信了荆轲的说法，结果荆轲暗藏的匕首突然出现行刺；周文王在泾水、渭水打猎，载着吕尚一同归来，最终称王天下。所以秦国因为听信身边的人而招来杀身之祸，周朝因为任用偶然相遇的人而成就王业。这是为什么呢？是因为周文王能够超越那些拘泥的言论，摆脱世俗的看法，独自看到那光明广阔的治国大道啊。
现在的君主沉溺于阿谀奉承的言辞，被身边的姬妾近侍所牵制，使得那些不受拘束的贤士与牛马同槽，这就是鲍焦愤恨世道而不留恋富贵快乐的原因啊。
我听说穿着华丽服饰进入朝廷的人，不会用利益来玷污道义，注重砥砺名声的人，不会因为私欲而损害品行，所以有个地方叫“胜母”，曾子就不肯进入；有个城邑叫“朝歌”，墨子就掉转车头离去。现在想让天下那些志向高远的士人，慑服于君主的威权，屈从于地位权势的高贵，让他们改变自己的态度、玷污自己的品行去侍奉那些阿谀奉承的人，以此来求得亲近君主身边的人，那么这些士人宁愿隐居在山洞岩穴中直到死去，又怎么肯竭尽忠诚而到朝廷来效力呢！
邹阳的信呈给梁孝王以后，梁孝王就派人把他释放了，最终邹阳成为梁孝王的贵宾。
太史公说：鲁仲连的旨意虽然不合乎大义，然而我赞赏他身为平民，却能无拘无束，不受诸侯的屈服，在当世发表言论，挫败卿相的权势。邹阳的言辞虽然不谦逊，然而他善于类比事物，有值得悲叹之处，也可以说是刚正不阿了，所以我把他们附在列传之中。鲁仲连是通达之士，才能高超，志向远大。为别人解除危难，调解纠纷，拒绝接受俸禄，放纵自己的心志。挫败了齐国将领的诡辩，使燕军士气低落。邹阳遭遇谗言，被狱吏诋毁。他慷慨激昂地进言，受到当时君主的器重。