“车辆马上启动，请站稳扶好。下一站测试二号站。”

一段提示音之后，无人公交车打转向灯起步，向前开去。这里是新开辟的无人驾驶试车场，在测试环线内，设置了各种给样障碍物，模仿复杂路况。像是横穿马路的纸板假人，横冲直撞的纸板电动自行车，逆向行驶的纸板电动三轮车等等。对于这些突发状况，无人公交车都可以轻松应对。甚至一些极度隐蔽的纸板宠物，出现在车辆前方的时候，无人公交车都可以第一时间反应过来，或者减速、或者打方向盘，让过宠物。

见此情形，乔瑞达认可的点点头，说道：“这套自动驾驶系统做的不错，刚刚那种情况，宠物完全处于视线的死角，驾驶技术再熟练的老司机，也容易出事故。无人公交车却可以第一时间检测到宠物的存在，进行规避，当真厉害。”

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“乔总你谬赞了，这不是我们的技术有多好，而是这辆无人公交车的硬件基础太扎实了。整辆车一共安装了四个激光雷达、一个微波雷达，八颗广角摄像头，有了这些传感器，车辆周围的一切都在监控之中。在人类司机眼中，极难发现的小型宠物，对这些传感器来说，却是十分的明显，配合一些躲避算法，就可以轻松应对。”马驰骋谦虚的说道。

“这套自动驾驶系统，工作的时候，使用的是本地车机算力，还是联网算力？”乔瑞达进一步追问道。

“考虑到城市内多高层建筑，对卫星信号和手机信号的遮挡和干扰效果非常强，不利于联网计算。所以我们这套无人驾驶系统，采用了本地车机算力为主，联网算力为辅助的工作模式。正常路况行驶过程，大多数使用本地车机处理，只有遇到特别复杂的路况，本地车机应对不过来的时候，才会通过卫星或手机网络进行联网，申请云计算支持。”

“我记得研究院那边正在研发一种石墨烯车机芯片，算力是现有车机算力的几十倍，你们这辆无人公交车，使用的是这种车机芯片吗？”乔瑞达好奇的询问道。

“乔总你说的那种石墨烯车机芯片我知道，还为研发小组提供过一些技术支持。只是那种石墨烯车机芯片，还处在设计阶段，没有实物产出，甚至连测试版芯片都没有。我们这辆无人公交车的车机系统，是通过疯狂堆料，来提升算力的。我们在这辆车的控制板上，塞了二十多颗车机芯片，这才达到如今的算力。这也就公交车的内部空间足够大，可以装的下如此巨大的控制板和散热模块。换成一辆家用轿车，怕是根本就装不下。”

“堆叠芯片数量，提高算力吗，这方法可真够朴实的。无人公交车体型巨大，搭载的电池组也大，不在乎车机消耗的那点电力，可以如此操作。那无人出租车，体型可小的多，搭载的电池组容量也非常有限，车机芯片堆叠太多，功耗也不小，会影响车辆续航，这个问题你们又是如何解决的？”

现在瑞达汽车的高端型号，使用的车机芯片，是瑞达研究院研发的一款5nm芯片，采用了类似M1芯片的架构，算力非常的强大，但是仍旧不足以应对LV4级别的自动驾驶需求。只能通过卫星或者移动通讯网络联网，申请云算力，完成自动驾驶功能。但是现在刚刚13年，4G移动网络刚刚开始普及，5G移动网络，还没有影子。即使是城市范围内，4G信号也没有完成全覆盖，靠4G移动网络完成自动驾驶功能，是相当不现实的。如果是在城市之外的开阔区域，还可以借助天地通系列卫星联网，申请云算力支持。在市区范围内，高楼林立，无线电干扰密集，卫星信号时断时续，靠卫星网络实现自动驾驶，同样不是那么靠谱。

如果是家用汽车，有驾驶员在，碰倒网络波动，无法完成自动驾驶，还可以手动接过驾驶权限，继续开车前行。无人出租车可是没有驾驶员的，碰到网络波动，又该如何处理。