岳家军屯兵江州，守卫长江中游。

岳飞在先后平定了游寇李成、张用、曹成和吉州、虔州的叛乱后，于绍兴三年九月到临安觐见宋高宗赵构。

赵构赐给岳飞铠甲、弓箭等物，及御书“精忠岳飞”锦旗一面，作为军中张挂的大纛。

觐见时，赵构还就岳飞在洪州时曾于醉后痛殴兵马钤辖赵秉渊一事，面谕岳飞戒酒，岳飞自此绝饮。

同月，宋廷授岳飞镇南军承宣使，除江南西路舒、蕲州制置使。

岳家军改号神武后军，岳飞为统制。

随后，牛皋、董先、李道等所部也被拨归岳家军，岳家军兵力得到扩充，达到两万多人的规模。

绍兴四年春，岳飞上《乞复襄阳札子》，提出收复陷于伪齐政权的襄汉六郡的主张，并说。

“恢复中原，此为基本。”

岳飞的提议得到朝中宰执朱胜非、赵鼎的支持，宋廷最终决定由岳家军出兵收复襄汉，刘光世军增援。

于三月十三日正式任命岳飞为荆湖北路前沿统帅，在他的制置使官职上添入“兼制置荆南、鄂、岳”的加衔。

但赵构又特别规定岳家军不得称“提兵北伐或言收复汴京”，只以收复六郡为限，否则“虽立奇功，必加尔罚”。

四月十九日，岳家军又重返民族战场，由江州向鄂州挺进。

在从武昌乘船渡江北上时，岳飞情绪昂扬地对幕僚说。

“飞不擒贼帅，复旧境，不涉此江！”

五月五日，岳家军直抵郢州城下。六日黎明时，岳家军向郢州发起总攻。

战斗异常酷烈，岳飞坐在大纛下指挥，忽然有一大块炮石飞坠在他面前，左右都为之惊避，岳飞的脚却纹丝不动。

士卒攀登云梯，奋勇攻上城墙。此战杀敌七千余人。

郢州收复后，岳家军分兵两路，由张宪、徐庆分兵东向攻随州，岳飞则领军直趋襄阳府，与投降伪齐的李成决战。

李成见郢州一日便被攻破，再无勇气据守，仓皇逃遁。

五月十七日，岳飞兵不血刃，收复襄阳。

十八日，牛皋便与张宪、徐庆合力攻下随州城，俘虏了五千伪齐军。

16岁的岳飞长子岳云勇冠三军，手持两杆数十斤重的铁锥枪，第一个冲上城头。

岳飞出师大捷，震动了伪齐政权。