绍兴元年七月，宋廷将岳家军的军号定名为神武右副军，任命岳飞为统制，驻屯洪州。

十月，宋廷授岳飞亲卫大夫、建州观察使。

十一月，岳家军改号神武副军，岳飞升为都统制。

绍兴二年正月，为剿除两湖一带的游寇，宋廷任命岳飞为权知潭州兼权荆湖东路安抚使、马步军都总管。

三月十七日，岳飞率军由洪州出发，前往讨伐侵扰湖南、广南诸州的曹成。

岳飞向曹成晓谕宋廷意旨，望其投降，曹成执意不降。

岳飞便继续进军，经郴州、桂阳监，直抵道州。

四月，岳飞派前军统制张宪和吴锡取道全州，往西南进军桂州，解除了曹成军对桂州的包围。

曹成军战败南逃，退守荔浦县东北的莫邪关。

岳飞命张宪攻关，正当岳家军攻破关厢庆功之时，却遭曹成部将杨再兴反扑，岳家军第五将正将韩顺夫被杀，入关官军被迫后撤。

杨再兴骁勇非常，连战岳家军统制王经、张宪等三将，并杀死了岳飞的胞弟岳翻。

闰四月，岳家军进入贺州，曹成在太平场布阵数十里抗拒。

岳飞故意向曹成麾下探子透露军粮将尽准备撤军的假情报，吸引曹成前来追击。岳家军遂乘夜间进军太平场，攻破了曹成营寨。

六日，岳飞又以八千人大败曹成三万余人，曹成逃往桂岭县。

曹成派都统领王渊占据北藏岭、上梧关和蓬岭，凭险据守。

岳飞率军猛攻，突破了三道防线，曹成败走。

岳飞尽据其寨，缴获其刀枪、金鼓、旗帜等物。杨再兴被张宪所部生擒，杨再兴说。

“我是好汉，当执我见岳飞。”

岳飞抛下斩将杀弟之仇，亲解杨再兴之缚，并说道。

“我与尔是乡人，汝好汉也，吾不杀汝，当以忠义报国家！”

杨再兴遂诚心归降。

凡被曹成裹胁的当地良民，岳飞皆令遣返田里，又先后招降其众两万余人。

曹成四处逃窜，最终向韩世忠投降。

六月，岳飞因平游寇之功授中卫大夫、武安军承宣使。