而太史慈营寨当中，黄忠张辽太史慈三人自然早就注意到了陷阵军的存在，太史慈大喜道：“是明公，明公亲自来救援我们了，现在我们就杀出去掠阵。”

“嗯，我已经命人在拆除袁军布置在江面上的铁索，等到铁索一除，留守在船上的士兵就会继续航行，撞毁浮桥，断其后路！”

黄忠摸了摸自己的胡子，他四十二岁才参军，已经八年过去，五十岁了，此时不建功立业，该当何时？

“打开寨门！我要将功折罪！”

张辽一掌拍在寨墙头上，他的肩膀还缠了绷带，之前战斗中负伤，但此时脸上却是一脸愤恨，眼神里充满了不甘与嗜血的狂躁。

此番他丢了营寨，又损兵折将，明公亲赐万胜军，可谓是打了自己的脸，怎么能不让他暴怒。

太史慈也理解他的心情，立即怒吼道：“开寨门！”

“开寨门！”

随着传令兵一声大喊，营寨大门缓缓打开。

黄忠张辽太史慈转身下了墙寨，翻身上马，带着武器，一马当先冲了出去。

后方大军源源不断地开始往外走，在各级校尉、军司马等中层军官的指挥下，一万多大军于营寨外面的空地上，迅速开始排列战阵。

这些士兵多为黄忠与张辽部属下，太史慈部下之前一直坚守前线，伤亡过重，因而留守寨中。而张辽部属下之前是拖着疲倦的身躯上阵，血战之后皆有些体力不支，在营寨中休息了近两个时辰才缓过来。

正常情况下，如果对面将领是一个聪明的人，就应该立即下令进攻。因为敌人的阵型还未摆开，自己阵型已经铺设好，且己方还是人多的情况下，优势非常大。

但陷阵军就在旁边虎视眈眈，且阴夔部的兵马也还在整顿当中，两座营寨之间又有些距离，等他们后军抵达，敌人早就已经布置好阵型，因此审配也只能看着敌人从寨子里出来之后排兵布阵，不敢过去骚扰。

而这边刘备见到张辽他们赶来助阵，便立即派人通知他们，要他们准备一下，收拾辎重，准备往东面撤离。

此次过来，就是为了解除河滨之围，将众人救回去，即便不能重创敌军，至少也不能让自己的部下再平添更多的伤亡，因此主要目的还是以撤离为主。

三人虽想继续浴血奋战，但刘备那边是下了死命令，无可奈何之下，太史慈只能命人回营寨通知自己留守在营寨当中的校尉，让他收拾行李辎重，把伤兵都带上，从后营方向准备撤军。

一切命令都在有条不紊的进行，并且江面上的铁链也正在拆除。

毕竟他们占据的是大河故渎南面，离从南面驶过来的大船很近，且船上有守船士兵，悬浮在江面上，袁军对于青州水师没什么办法。只能眼睁睁地看着在水师的配合下，青州军把江上的锁链拆掉。

双方对峙了差不多小半个时辰，从清晨血战，到如今刘备驰援，已经过去了七个多小时，两边都休整得差不多，双方在冰天雪地之中隔了约一箭之地，互相虎视眈眈。

等到太史慈营寨里的守军将辎重迁移，开始从后营方向往东面撤离之后，刘备一声令下，由陷阵军断后，张辽太史慈黄忠部井然有序地撤退。

他们这边一迈步，审配和袁尚那边就急了，眼下袁绍那边估计才刚得知消息没多久，点齐兵马过来还需要一些时间，如果就让他们这么走掉，煮熟的鸭子飞了。别说刘备这条大鱼，即便是张辽太史慈黄忠这些人，二人一个也都不想放过。

当下审配也不再犹豫，立即发号施令，命令早前最先列好战阵的吕旷、吕翔、马延、张凯等人迅速填补上去，将刘备的大军缠住，同时让之前已经被打得溃败的阴夔，以及苏游、郭昭、尹楷这些人从侧翼袭击。

最关键的是陷阵军这边，由于陷阵军战斗力强悍，且还有敌方君主刘备在，士气必然高昂。审配不敢让其他人进攻，因此在对峙阶段，亲自挑选五千士兵，持盾牌与长枪，采取的相持战术。

那边敌军一动，刘备在马上漠然地注视，然后向高顺示意道：“让大军往张辽太史慈他们的部众侧翼移动，拦在敌人进攻的道路上。”

“唯！”

高顺立即又向前排士兵传达刘备意图，军官们纷纷呼喊，当下陷阵军的战阵瞬间一变。

原本他们的位置是在袁尚占据的营寨东南方，太史慈营寨的东北方，此时快速列阵变幻，原来的前队变成侧翼，原来的右边刀盾手侧翼变成前队，然后不退反进，向前快速移动，正对着面向从侧面杀来的吕旷、吕翔、马延、张凯等人的军队。

重装步兵集团要想改变方阵还是很麻烦，远不如普通步兵那么方便。先不说身上的重甲，单说列好阵型时，快速改向也十分不便。好在陷阵军训练有素，在敌人还没杀到近前，就已经飞速地调整好了位置。

此时吕旷、吕翔、马延、张凯等人再想让军阵改变冲锋的方向已经迟了，因为士兵冲锋过程当中，是不可能把命令传达给每一个人，都是提前布置，然后下达命令发起冲锋。

所以战争当中，往往先手进攻的人会吃一些亏。正所谓后发制人，只要给敌人调整的时间，以最佳姿态迎头痛击，就很容易获得胜利。

审配怕青州军顺利撤离，不得不先手安排人手发起冲锋，试图缠绕住正在往后方撤离的张辽太史慈部。

但可惜刘备马上做出应对，立即调整陷阵军的位置，拦在了他们面前。

袁军的军官们再想临时调整显然已经晚了，大军被裹挟在了一起，两三万人一起发动冲锋，人人都是不得不硬着头皮上。

一个之前见识过陷阵军有多厉害的年轻新卒还意识不到几万人往前冲是什么概念，当他看到前面的陷阵军已经打开了死亡的人墙，上千名弓弩手对着他们再次发起齐射的时候，惊惧之下竟然硬生生止住脚步。

可还没等他扭头就跑，身后还在往前冲的士兵已经把他撞翻在地。他的倒下连累了几名士兵被绊倒，但更多的人却是在他们身上踩过去，数名袁军士兵竟然在发起冲锋的时候导致践踏而死。

吕旷骑在马上，大声呵斥着让麾下的军官们维持秩序，不要乱，稳步向前冲锋。