张鹿安在部将取得高密城外之战的胜利后，趁着将士余勇，让廖自忠指挥明军张勇、曹良臣部攻下高密城。

此时的清军高密守将崔可显势单力薄，在主力大败之后孤军难守，率领本部人马，退往了后方的安丘，明将廖自忠所部得以兵不血刃地占领了高密城。

按照张鹿安的安排，以张勇率领三营步兵留守高密，组织高密百姓将城内的军械粮饷全部运往琅琊台；

让廖自忠率领张勇和曹良臣二将，在休整一日后，直接向东进攻东面的胶州城。

清国胶州主将戴都早已经通过传令兵听闻了清军高密战败的消息，但是素来骄横的他，在得知了清军各部纷纷向胶州集中的消息以后，戴都决定先把明军给拖在胶州城下，等待清军大军云集以后，再对明军进行全歼。

张鹿安也是知道情况紧急的，觉得廖自忠的兵力太少，在命令丁维岳服从廖自忠的命令，加入到攻城的行列之中。

为了增加胜算，张鹿安命令王征带着明军在东、南正面战场发动反攻，张鹿安随即率领骑兵和炮兵，赶到了胶州前线。

张鹿安以谭应华为炮兵总指挥，并且把自己直管的许不惑的炮兵第八营也划归到谭应华的麾下，集中所有的火炮，不惜一切代价地猛烈地攻击胶州城南。

胶州一带久经战乱，城墙本身就多有损坏；

加上近几年兵戈不息，地方官吏根本就没有时间来对破损的城墙进行修补。

明军的炮兵已经不再留下任何余地，按照张鹿安的命令，不再计较任何的火炮、火药和炮弹消耗，要一鼓作气摧毁胶州南门。

在明军的这种孤注一掷的打击之下，胶州南门两边的夯土城墙很快坍塌了宽约数丈的缺口。

城下的丁维岳见此，立刻率领本部人马向着豁口方向冲了过去；

骁将张尧中更是一马当先，率先冲到缺口处，一手盾牌，一手挥刀，对着正在试图堵住缺口的清兵大砍大杀，掩护身后的明军进入缺口。

由于清军主帅库尔瞻的战败，加上在明军的强大攻势下，清军各部将士人心惶惶，胶州的城墙也已经被攻破的情况下，清军士气大跌，胶州城被明军占领。