如此一来，明军陷入了极大的被动之中，要知道此刻的清军势头正盛，腹地广阔，各地的大军可以源源不断地调到前线来，他们输得起。

时间对于清军来说，很明显更有利。

张鹿安知道情况危急，无奈之下只能下令除了戍守靖江岛和崇明岛的人马，其余全部人马，以孟大江、孟大广所部敌住南面的祖泽远，其余人马在张鹿安的率领下全力向黄中色扑去，为了避免使黄中色逃向远方，更以牟国俊率领快船，先行从江心航向上方，先行击败了泰兴方面清军的少量水师，再转向东南攻击黄中色所部的侧翼。

黄中色所部的水师在明军东西两面的夹击之下，再也支持不住，清军水师经过大战一场后大败，纷纷向泰兴方向登陆撤退。

为了斩草除根，明军则是让令狐云湘率领陆师第二协和第九协登陆，在黄中色所部的后方紧紧追击而去。

清政府在泰兴的驻军统领宜永贵，自然不能坐视黄中色所部的溃败，命令部将正白旗牛录章京徐大贵率领本部旗兵并绿营三千人，前往支援。

“伤其十指，不如断其一指！”

这是张鹿安给令狐云湘下达的命令，令狐云湘知道他的表现并不是特别理想，他知道这也许是张鹿安给予其最后的绝对信任，知耻而后勇的令狐云湘，命令已经归建的廖自忠统帅第二协在前抵挡徐大贵所部，亲自率领骑兵和张勇的第九协对黄中色所部发动了决死攻击。

黄中色虽然智计百出，但是武力值方面，那是远远不如高进忠的，再加上清兵们看到泰兴城在即，谁都想先跑一步，人心方面就已经散了。

明军趁机发动全面猛攻，并且高喊“投降免死”的口号，清军方面再也抵挡不住，清将黄中色、徐士元和孔道新先后在混乱之中阵亡，剩下的清兵数百人选择了放下武器。

令狐云湘按照张鹿安的命令，没有为难俘虏，而是命令廖自忠率领第二协人马，且战且退，与第九协互相掩护，逐渐退到了船上。