将门虎子明世宗嘉靖七年闰十月初一(1528年11月12日)子时,戚继光出生在山东承宣布政使司济宁州鲁桥镇(今属山东省济宁市微山县)上。[65]戚家原籍山东东牟(属今莱芜),因避元末战乱,六世祖戚祥举家迁徙到濠州定远昌义乡。戚祥后追随朱元璋南征北战,在攻取云南的战斗中阵亡。朱元璋称帝后,时追念戚祥开国有功,授予其子戚斌为明威将军,世袭登州卫(今山东蓬莱)指挥佥事。自此,戚家一直在登州任职。[71]戚继光的父亲戚景通刚毅好学,有军事才能,先后出任过山东备倭军事都指挥、大宁(今河北保定)都指挥使及神机营副将等职。戚景通五十六岁时才得一子,故对戚继光要求相当严格。他不仅悉心教导读书识字、传授武艺,还常常灌输一些保国安民、为人处世的道理。尽管戚家出身将门,但家境十分清苦。戚继光十岁时父亲回籍奉养祖母,更是艰辛。在这种家庭氛围熏陶下,戚继光自小就