【另一边，魏延成为长沙城门卫之一。有趣的是，这竟然是换个地方再次做城门卫的工作。】

【在那，魏延受到年长将军黄忠的帮助，两人情同手足。】

【建安十四年，即赤壁之战后的次年，亦为魏延抵达长沙三年，刘备发起了对荆南四郡的攻势。】

【面对刘备大军，长沙太守韩玄审时度势，选择归顺。】

（附注：《三国演义》中关于刘备攻克荆南四郡的情节是后人虚构，实际上，四郡直接投降刘备，黄忠也未曾与关羽在长沙城前对峙过战。）

魏延终于得偿所愿，得以觐见刘备，正式成为了刘备手下的一名将领，获封为牙门将军。

这官位其实也不算低。在刘备阵营中，目前仅有他的老臣子们，以及经验丰富的老将黄忠地位能在这之上。荆州出身的杨仪大约同一时间也加入了刘备的部队，只不过要比魏延早了几个月。杨仪不仅背景远优于魏延，而且还是内政方面的高手，与刘备军中的诸葛亮、马良等人也相处得相当融洽。但杨仪对同样是来自荆州的魏延存有偏见，认为魏延无非是一介武夫，何德何能得到如此重用？

对此，杨仪极力反对刘备授魏延为牙门将军。然而，刘备并未理会杨仪的意见。不仅仅因为他们之间的生死之交，单看魏延的潜力，刘备也认定其能够胜任此职，甚至还认为让他担任牙门将军都是大材小用了！若不是因为眼下疆域还不够广阔，不能授予更高职衔的话，刘备恨不得马上委派魏延更加重要的任务。

在他看来，魏延具备这样的才能，他也深信魏廷最终会成为其团队中的中坚力量。刘备对魏延寄予厚望，认为他是一个坚定的北伐理念传承者，一直忠诚不二地守卫着汉中数十年，从未有过反叛的念头。

建安十六年，随着刘备大军入蜀，魏延与黄忠并列为前锋，在多次战役中表现出色。面对强大的对手如邓贤和吴懿，他不仅坚守住了防线，还组织了反击，大大困扰了敌方军队。为了封锁涪城，刘备命令魏延 ** 率领一支部队攻击广汉郡。魏延果然不负重托，成功攻克了广汉郡，同时还招降了雷铜、吴兰等多名重要人物。

建安十八年，魏延在攻陷雒城的过程中起到了关键作用，包括在金雁桥设计捕捉蜀地着名将领张任的战斗。之后，他又陪同刘备进军，并与张飞、诸葛亮一同包围了成都。当刘璋在支撑半个多月后决定投降时，刘备顺利成为了蜀土的新主人。

不久之后，刘备便得到了曹操已经收服了汉中的消息，这使得汉中这块作为防御屏障的地区显得极为重要。失去汉中的情况下，曹操可能随时随地都能对蜀发起攻击。为此，刘备迅速部署兵力向汉中进击。在这期间，魏延奉命平定了当地的山贼和流窜军队，成果丰硕。

直至建安二十二年，与曹操的汉中之争拉开帷幕。作为前敌指挥官之一，魏延迅速拿下十多处小城市，极大地影响了曹军的心理状态。当夏侯渊联合了当地反刘备势力重新挑起战火后，魏延再度率领军团返回应对。

仅仅几个月的时间，蜀地反对刘备的势力便被魏延彻底剿灭。这时的魏延，终于有机会展现他的才华。刘备的信任，让他内心充满了目标与斗志。甚至在这段时期，魏延的成就一度超越老将黄忠，仅次关羽、张飞。

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不过，在建安二十四年的定军山战役中，黄忠亲自斩杀了夏侯渊，从此名声大噪。尽管魏延在汉中的战役中也屡建功勋，但在这样的光辉之下，他的成就难免显得黯淡了一些。但魏延并不是一个容易嫉妒的人。黄忠的年龄几乎可以当他的祖父，加上在长沙期间给予的诸多关照，魏延心中对黄忠只有尊敬而无不满。