仲孙速听说齐军前来阻击，命令道：“将士们，跟着速的战车勇往直前，擒获齐侯，大夫赏上大夫职，士赏大夫！”

顿时，鲁军将士慷慨激昂，士气迅速高涨。根据仲孙速的命令，鲁军此次保持攻击队形有序进击，不再列阵，见到齐军，直接掩杀。

齐军哪见过鲁军这个阵势？不是说鲁军士兵都是稻草人模样吗？怎么此时成了凶神恶煞？

是的，仲孙速一车当先，直接杀入齐军阵营，鲁军将士见主帅如此勇猛，深受鼓舞，个个如猛虎下山般，呐喊着冲向齐军。

齐军大败，而且是完全溃败的败。仲孙速在齐军阵营左冲右撞，逢车就撞，逢人就砍，不知杀伤杀死了多少齐军。此时他早已把什么战礼规定给扔到了九宵云外，见齐军溃败，喝令全军追击。

齐军残兵败逃至桃邑，齐灵公这才得报齐军居然被鲁军的闪电式攻击给完全击败了，不由紧张起来。他亲自登上战车向鲁军望去，只见尘土滚滚，飘扬着鲁字战旗的仲孙速战车一车当先，鲁军将士象打了鸡血一样，大声呐喊着向齐军杀来。

这仗难打了！如果齐灵公组织齐军列阵迎敌，那桃邑守军必定开城出战，对齐军来个两面夹击，那你齐灵公还不玩完？

“快，全军撤退！”齐灵公确实怕了。不过，齐灵公还是给自己找了一个高大上的退军理由：“那位鲁国大夫如此骁勇善战，寡人极其欣赏，那就成就他的勇名吧。”

史料记载，齐灵公见仲孙速英勇异常，决定以成就其功名为理由撤军。

我们在讲齐国风云时讲过，这个时候的齐国，最欣赏的人就是勇士。齐国甚至还专设了一个勇爵以鼓励，尤其是齐灵公，自身好武，对勇士也极其礼遇。所以齐灵公的这个理由，至少在齐国人看来是非常高大上的。