致师，即单车挑战之意。致，展示之意，师，即军队。致师，展示的是己方必战之志。但凡有致师，意味着没有谈判的余地了，来来来，就此一战。

当然，致师并非是随便派出一人，到敌军阵前去告知一声，废话别说了，开打就是。致的标准动作，是由勇士前去敌军阵前单挑。

敢于去单挑的，自然是勇士中的战斗机了，非自告奋勇者难以担此大任。致师若得胜归来，自然是非常荣耀的。

齐桓公见没得谈了，对方已派人致师，命车御拨转车头，返回阵前。此时，大夫雍廪自告奋勇要求前去迎敌。

齐桓公正欲答应，王子成父悄声对雍廪道：“大夫此去，勿需竭尽全力，不妨佯装落败，引鲁国先来进攻。鲁国冲锋，中军必率先而至，届时我军三军齐出，先将鲁中军给包围，擒获鲁侯，即大获全胜！”

齐桓公大喜，命雍廪依计行事。

鲁将秦子一车奋勇前来，雍廪命车御驾车迎战。两车就在阵前你来我往，互相杀了一场。战不多时，雍廪略显气馁，命车御拨转车头败退而归。

鲁庄公见状大喜，赶紧擂起战鼓，鲁军齐声呐喊着向齐军冲杀而来。

齐桓公冷哼一声，看着鲁庄公亲自率中军冲了一阵，见时机成熟，将旗一挥，左右立即擂起战鼓，左右两军先行冲出，最后中军出击，不多时就将鲁中军包围。

鲁庄公大惊，这是什么打法？但此时已身陷包围，根本不容多想，只得奋力拼杀。车右曹沫勇力过人，见情势危急，更是奋勇拼杀。

齐军将士见围住了鲁侯，士气大振。齐桓公更是大声叫道：“擒住鲁侯者，大夫则封上大夫，士则封大夫！”