鲁桓公一听就皱起了眉：现在两国都签订了和平条约，齐军怎么可能主动进犯？肯定是你们边境守军不注意，导致的小摩擦吧。

还有，作为边防军，怎么事事都要汇报？如果有人犯，直接回击就是了。

这就样，齐军与鲁军在边境小规模冲突了一把。只是，鲁桓公所不知道的是，这样的小冲突可不是什么小摩擦，这是齐襄公图纪计划的一部分。

如果说，假意参加鲁桓公主持的鲁、齐、纪三国会盟，答应三国和平相处，是齐襄公图纪计划的第一步，那第二步正是这次齐鲁的边境小冲突。

当然，这第三步，齐襄公也迈出了脚步。他派出使者赴鲁国，向鲁桓公报告了齐国关于边境冲突的原因及相关处理情况。

大意就是边境军士不讲政治，为一丁点屁大的事闹起了冲突，相关的责任人员已经被处理了。

为防止类似事件再次爆发以影响两国关系，齐国建议两国再次开会，就一些具体细节作出共同决定。

齐国使者还带来了齐襄公一个特殊的请求：齐侯尚未娶妻，但看中了王室的公主，希望鲁侯当个月老，让王室公主下嫁齐侯。相关事项，请鲁侯赴齐国的泺地具体商议。

鲁桓公那个高兴啊，这个齐侯，比先君齐僖公更懂得尊重鲁国啊。

“请贵使回报齐侯，寡人一定前去泺地。”鲁桓公对齐使道。

见鲁桓公答应参加盟会，齐襄公的第三步就走完了。接下来便是第四步，也是齐襄公很重要的一步。

公元前694年春，鲁桓公和齐襄公在齐国的泺地会盟，两位山东大地的重要诸侯国君交换了很多意见，达成了很多共识。

其中一个共识就是，鲁国决定帮助齐侯娶王室公主，当然，这位王室公主，在春秋史料中，被称为王姬。

一切都谈妥了，齐襄公热情款待鲁桓公。