黄忠顺利夺得山顶，与定军山正面相对。

法正说道：

“将军可驻守于半山腰，我则驻扎山顶。”

“待夏侯渊的军队前来，我以白旗为信号，此时将军按兵不动；等他们疲惫不堪、毫无防备之时，我再举红旗为号，将军趁势下山攻击，以逸待劳，必然取胜。”

黄忠大喜，采纳其计。

杜袭逃回后见到夏侯渊，报告说黄忠已占据对山。

夏侯渊大怒道：

“黄忠占了对山，可以察看我们的虚实，我怎能不出战？”

张合劝道：

“这必是法正的计谋。”

“将军万不可轻易出战，只宜坚守。”

夏侯渊却不听，怒道：

“敌人占据我对山，窥视我军动静，岂能容忍！”

他分派兵力包围对山，并亲自带兵辱骂挑战。

法正站在山顶上举起白旗，无论夏侯渊如何叫骂，黄忠始终按兵不动。

到了正午，法正观察到曹军士兵已疲惫不堪，锐气尽失，许多人下马休息，于是举起红旗作为信号——战鼓号角齐鸣，喊杀声震天动地。

黄忠策马一马当先，从山上直冲下来，势如天崩地裂。

夏侯渊猝不及防，黄忠已杀至其麾盖之下。

他大喝一声，声如雷霆。夏侯渊尚未来得及迎战，黄忠手中宝刀挥下，刀光一闪，夏侯渊连头带肩被劈成两段。

后人作诗赞颂黄忠的英勇：

苍头临大敌，皓首逞神威。

力趁雕弓发，风迎雪刃挥。

雄声如虎吼，骏马似龙飞。

献馘功勋重，开疆展帝畿。

白发老将迎敌，展现非凡威严。

强劲拉弓射箭，挥刀寒风迎面。

呐喊如虎咆哮，骏马似龙飞腾。

斩敌战功赫赫，开拓帝国疆土。

白发苍苍的老将迎战强敌，展现出非凡的威严与神勇。

他强劲地拉开雕弓射箭，挥舞利刃在寒风中奋战。

呐喊声如猛虎咆哮，战马疾驰如飞龙腾跃。

斩杀敌军立下赫赫战功，开拓疆土扩展帝国版图。