“我听闻泠苞、邓贤皆是蜀中名将，正值壮年。”

“恐老将军无法敌对，反误了主公大事，所以才愿替您出战。”

黄忠勃然大怒：

“你竟说我年老？”

“敢与我比试武艺吗？”

魏延答道：

“我们就在主公面前比试，谁赢了，谁就去出战，如何？”

黄忠怒气冲冲地下了台阶，喊小校取来武器。

刘备连忙制止，说道：

“不可！如今我正带兵入川，全仰仗你们二人之力。”

“若是两虎相争，必有一伤，岂不是耽误了大事？”

“我现在与你二人调解，不得再争论！”

庞统说道：

“二位将军无须争斗，不如各自领军出征。”

“泠苞和邓贤扎了两座大寨，你们各自攻打一座，谁先攻下，就算头功。”

于是决定由黄忠攻打泠苞寨，魏延攻打邓贤寨。

两人领命而去。

庞统又说道：

“这二人性情刚烈，恐怕在路上会互相争斗。”

“主公不如亲自率军殿后策应。”

刘备便留下庞统守城，自己带着刘封、关平和五千兵马随后进发。

黄忠回到营中，下令第二天四更造饭，五更起兵，平明进军，从左侧山谷而行。

魏延却暗中派人探听黄忠的动向，探子回报：

“黄忠明日四更造饭，五更起兵。”

魏延听后暗喜，便吩咐自己的军士二更造饭，三更出发，天明时赶到邓贤寨前。

魏延的士兵吃饱饭后，摘下马铃，衔枚轻行，卷起旗帜，悄悄出发。

行军至三更左右，魏延忽然在马上沉思：

“只去打邓贤寨，显不出我的本领。”

“不如先攻泠苞寨，再以得胜之势攻取邓贤寨，两处功劳皆归我一人！”

魏延当即下令军士改道，向左边的山路行进。

天刚微亮，魏延军已接近泠苞寨。

他下令军士稍作歇息，整顿金鼓、旗幡、枪刀等器械，准备攻寨。

早有埋伏在路上的探军飞速报入泠苞寨中，泠苞早已做好防备。