第412章 火箭发射回收测试(上)

“火箭落下去了,从咱们这个方向看,箭体似乎有点倾斜。咦,没想到那四个不起眼的支撑脚竟然撑住了箭体,没有倾倒,这算是回收成功了吧。”

“当然成功了,咱们今天也算是见证了一段华夏航天的新历史。火箭成功回收,值的恭贺一下,大家跟我一起鼓掌。”

“哗,哗哗,哗哗哗”亲眼见证了朱雀一级火箭从发射到悬停,再到成功回收的整个过程,围观的建筑工人,也是兴奋不已。不知是哪个率先送上掌声,接着快速传染,四周的掌声连成了一片。

而此时临时控制中心内,却是一片的死寂,乔瑞达和曹逸飞等人,皆是冷汗直冒。刚刚一级火箭临近降落的时候,箭体确实出现了倾斜,而且倾斜的角度,达到了8度之多。火箭能成功降落地面,没有倾倒,完全依靠了四个液压脚撑,强大的支撑能力。

乔瑞达操作电脑,将火箭落地那一段时间的监控影像,来回播放了四五遍,甚至进行了慢镜头播放,直到画面播放到某一刻的时候,点下了暂停。他指着屏幕上的发动机部分,大声询问道:“你们谁能告诉我,为什么火箭还没降落到地面,火箭就提前熄火了。”

众人皆是摇头,有些不明所以。按照火箭回收的标准流程,在火箭下降,接近地面百米的时候,火箭就应该重新点火,调整飞行姿态和落点,并对火箭进行减速,在后面的整个降落过程中,发动机只会逐步降低推力,而不会熄火。直到火箭回收成功,完全落回地面,发动机才会熄火。此次一级火箭进行的是低空起飞回收测试,整个测试过程,五号发动机一直保持开机状态,连二次点火失败的可能都避免了。而监控影像上却显示,火箭在距离地面五米左右的时候,五号发动机竟然熄火了,这才造成了箭体倾斜,这显然不是正常回收流程,一定是哪里出现了问题。

“乔总,会不会是火箭燃料提前烧完了,发动机没有燃料可用,这才提前熄火的?”乌自强提出了他的推测。

坎迪斯却果断摇头,说道:“你看这个屏幕上的火箭燃料下降曲线,直到最后落地的时候,燃料还剩余2%以上,甲烷和液氧皆是如此。”

“那会不会是地面探测器出了问题,让控制程序认为火箭已经降落到了地面上,这才关闭了发动机?”又有一名工程师提出了推测。

“按说不能够呀,咱们在火箭尾部安装了三个地面探测装置,包括超声波回声探测,光学探测,和三维信号定位,没道理三种探测器,同时出错吧?”

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“还有一种可能,那就是咱们编写的飞控程序出现了失误。”

……

“想要知道事故原因还不简单,只要连上数据线缆,调出火箭的飞行日志来,仔细查一查,不就知道了。”

“说的有道理,现在火箭成功回收,飞行日志就在存储芯片里存着,只要调出来看一下,所有问题都一目了然。”

“那还等什么,赶紧行动,现在火箭落地已经过去了十几分钟,发动机冷却的已经差不多了,人接近也不会有什么危险。”

大家各抒己见,提出了十几种可能造成发动机提前熄火的原因,彼此争论不休。最后还是在坎迪斯的提醒下,大家才想到,火箭回收过程中,虽然出了一些波折,但最终还是回收成功了。想要知道具体出了什么问题,只需要连上线缆,将系统日志调出来,就可以了。就算看过日志,依旧找不到问题,还可以把火箭拆开,逐个零部件检查,总能找出发动机提前熄火的原因。

曹逸飞和坎迪斯带头,走出了临时控制中心,朝回收平台中间的那个还在散发着思思热量的一级火箭走过去。在他们的后面,跟着一大群表情沉重的工程师。乔瑞达拉着女友的手走在了人群的最后面,脸上的表情已经回复了平和,因为他已经通过金手指的拍照解析功能,弄明白了问题的症结所在。造成发动机提前熄火的罪魁祸首,还真出在了飞控程序上,在判断火箭是否降落到地面的逻辑语句上,出现了一个小小的失误,将“all”错写成了“or”造成了判断失误。