仔细想想，当初虽然老谢名义上是老板，但是项目开发和客户沟通，乃至于后面要回款的事情，陈青峰都做过，老谢把一切难题都推到了他这个技术总监头上，现在想想，其实有些技能自己还是用得上的。

当然他可不会感谢老谢。

吃完饭，陈青峰去裁判文书网上查了一下，老谢偷税漏税被判了五年，离出来还早着呢！

……

杜克人在美国，和陈青峰有时差，不过这家伙是个夜猫子，什么时候联系他，什么时候都在线。

“我花了一千刀，搞到了一台也门人用过的无人机！”

陈青峰没想到这家伙这么快，不过对方急着邀功，很快就把照片传了过来。

战场上用的无人机，看起来和民用的也差不多，杜克演示了一下，无人机下方挂弹的控制模块。

陈青峰对这些不关心，他只关心，这些无人机从什么地方弄来的。

“外壳上没有任何公司的商标或者痕迹！”

“可以拆开看看吗？”

陈青峰想看看这套无人机的控制系统。

无人机的操作系统很多，不过大部分都会采用开源的成熟系统uCos II，VxWorks， nuttX等。

这方面陈青峰也不了解行业内幕，所以他不知道会不会也是国产品牌遥遥领先。

普通人看操作系统，其实只是看表面的可视化界面。

比如图标的拖拽，还有其他一些炫酷的效果，有的厂家所谓的完全自主开发，指的也是这部分。

而真正的工程师要看到的则是系统的内核。

比如对存储区的读写，各种模块的兼容，CPU的指令集。

linux之父，当初开发的东西，也不过是在屏幕上交替的输出a和b。

这种展现懂的都懂，意味着他开发的程序可以实现两个线程。

所以真正的操作系统绝不是看起来那么炫酷的东西，而是稳定的，结合在硬件内部去干着一些老黄牛的工作。

无人机的操作系统也是如此。

和普通手机使用的那种不同，无人机使用的是一种抢占式的实时操作系统。

为什么是抢占式的实时操作系统？

因为无人机的使用场景中经常会遇到一些突发事件，比如飞行姿态不稳定。