萧朝贵频繁地在桂平、贵县、平南等地的山村之间奔波，以“天兄”身份教导会众如何“炼真去奸”，鼓励他们“奋志顶天，真心扶主”，同时排解会中各种纷争，并对抗地主团练的骚扰。他的这些举动得到了广大会众的信任和支持，但也因此连日奔波，导致身体疲惫，最终患上了疮毒。

三、金田烽火

道光三十年（1850年），广西的社会动荡达到了顶峰，“上帝会”与地主团练之间的矛盾不断升级。面对日益紧张的局面，萧朝贵多次告诫会众要谨慎行事，并积极筹划武装起义。这一年秋天，起义的时机逐渐成熟。萧朝贵秘密传令给各地的会众，要求他们在十月初一（11月4日）到达桂平金田村进行团营集结。

十月初一当天，已经养病两个月的杨秀清再次“开金口”，与萧朝贵、韦昌辉、石达开等人在金田主持一切起义事宜。此时，洪秀全和冯云山正在平南山人村密谋，而萧朝贵则率领队伍进入武宣东乡，声援反清失利的陈亚贵，并接应前来会合的天地会苏三娘、邱二嫂等部。随后，萧朝贵召集了武宣、象州等地的会众，回到金田准备起义。

随着各地会众陆续抵达金田，人数不断增加，粮食供应开始变得紧张，全体人员不得不改为食用稀粥。在这种艰苦条件下，一些会众因生活艰难而动摇，甚至有人打算跟随天地会头目张钊叛逃。面对这一危机，萧朝贵再次假托“天兄”下凡，告诉会众食粥乃是天父考验他们的决心，并警告那些想要跟随张钊的人实际上是走上邪路。这一举措有效地稳定了人心，增强了会众的信心和团结。

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到了十一月二十九日（1851年1月1日），清军分路围攻金田。面对清军的强大攻势，萧朝贵率军迎敌，在蔡村江亲手斩杀了清江协副将伊克坦布，这一壮举使萧朝贵的威名大振。清军的围攻并没有阻止太平军的起义步伐。十二月初十日，洪秀全正式宣布起义，建立太平天国，自称“太平王”。

起义之后不久，太平军便进驻了大湟江口。在这一过程中，萧朝贵在屈甲州、牛排岭等地屡次击败由广西提督向荣率领的清军。

四、艰苦转战

太平天国辛开元年（1851年，清咸丰元年）二月初八日，太平军从江口突围进入紫荆山，两天后越过山脉到达武宣东乡和三里地区。二月二十一日，洪秀全在东乡正式自称“天王”，并任命杨秀清、萧朝贵、冯云山、石达开、韦昌辉为五军主将。其中，萧朝贵被任命为右弼 又 正 军 师、前军主将，地位仅次于天王洪秀全和左辅正军师、中军主将杨秀清。