康熙二十年（1681年），郑经去世后，台湾内部发生了政变，年仅十二岁的郑克塽继承了延平王位，实权却落入了郑克塽的岳父冯锡范和将领刘国轩手中。郑氏政权内部的动荡为清朝提供了统一台湾的良机。此时，福建总督姚启圣认为应当抓住时机，向康熙帝推荐了施琅作为进攻台湾的最佳人选。

然而，对于征台灭郑，朝廷内部存在分歧。一些大臣担心刚刚平息三藩之乱后的清朝不宜再开战端，而一些福建的地方官员则特别反对武力统一台湾，他们认为海洋作战风险太大。但是，以内阁大学士李光地、福建总督姚启圣、巡抚吴兴祚为代表的主战派则力主趁机攻取台湾，以免后患无穷。他们认为施琅是合适的人选，因为他与郑氏有世仇，熟悉海上作战，并且具有出色的军事才能。

经过深思熟虑，康熙帝采纳了主战派的意见，任命施琅为福建水师提督，并授予他全权指挥攻打台湾的任务。康熙二十二年（1683年），施琅率领水师出兵，与郑氏海军在澎湖海域展开了激战。在这场战役中，施琅大败郑氏海军，迫使郑氏政权最终选择投降。同年八月，郑克塽正式纳土归降，台湾正式成为清朝的一部分。

为了加强对台湾的管理，康熙二十三年（1684年），清朝在台湾设置了台湾府，并下辖台湾县（今台南）、凤山县（今高雄）、诸罗县（今嘉义）三个县，隶属于福建省。此外，清朝还在台湾设置了巡道、总兵官、副将等职位，并配置了相应的兵力，以确保中央政府对台湾的有效管辖。这些举措不仅加强了台湾与大陆的政治联系，也促进了台湾地区的经济发展和社会进步。

五、驱逐沙俄

清军入关后，沙俄远征军不断侵犯中国东北边境，尤其是在黑龙江流域频繁活动，建立据点，烧杀抢掠，严重威胁了清朝的边疆安全。面对沙俄的侵扰，康熙帝决心采取行动，维护国家主权。

康熙二十二年（1683年）九月，清廷向盘踞在雅克萨等地的沙俄侵略军发出命令，要求他们撤离中国领土。然而，沙俄侵略军并未遵从，反而率军窜至爱珲进行劫掠。清将萨布素率军击败沙俄军队，并焚毁了沙俄在黑龙江下游建立的所有据点，使得雅克萨成为一座孤城。尽管如此，沙俄军队依然负隅顽抗。

康熙二十四年（1685年）正月二十三日，康熙帝命令都统彭春率领清军前往爱珲，经过数日激战，清军攻克了雅克萨城。清军随即撤回，并留下部分兵力驻守爱珲，同时在爱珲、墨尔根等地屯田，以加强黑龙江一带的防务。

然而，沙俄并未放弃，他们在同年秋季卷土重来，重新占领了雅克萨城。面对沙俄的再度入侵，康熙帝命令清军予以反击。康熙二十五年（1686年）七月二十四日，清军2000多人抵达雅克萨城下，将城市包围，并勒令沙俄侵略军投降。沙俄指挥官阿列克谢·托尔布津拒绝投降。八月，清军开始攻城，托尔布津在战斗中被击毙，俄军由杯敦接替指挥，继续顽抗。清军考虑到沙俄军队可能会等待援军到来，遂采取长期围困的策略。在雅克萨城的南、北、东三面挖掘壕沟进行围困，并在城西河上派战舰巡逻，彻底切断了沙俄军队的外援。在长时间的围困之下，沙俄军队伤亡惨重，最初826名俄军士兵最终只剩下66人。

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面对清军的严密围困和沉重打击，俄国摄政王索菲亚请求清廷解除对雅克萨的围困，并提议派遣使节谈判边界问题。康熙帝同意了这一请求，允许沙俄军队残部撤往尼布楚。

雅克萨之战结束后，双方于康熙二十八年（1689年）七月二十四日在尼布楚签署了《尼布楚条约》。根据该条约，额尔古纳河-格尔必齐河-外兴安岭一线被划定为中俄两国东段边界，明确了黑龙江以北、外兴安岭以南和乌苏里江以东地区为中国领土。这一条约的签订不仅解决了中俄之间的领土争端，也为两国间的和平交往奠定了基础。

六、北征塞外

清初，蒙古部落大致分为漠南蒙古、漠北喀尔喀蒙古和漠西厄鲁特蒙古三大部。其中，漠北喀尔喀蒙古分为扎萨克图、土谢图、车臣等三部，而漠西厄鲁特蒙古则分为准噶尔、和硕特、杜尔伯特、土尔扈特四部。在清朝入关之前，漠南蒙古就已经归附清朝，而喀尔喀蒙古和厄鲁特蒙古各部与清朝保持着密切的关系。

康熙年间，准噶尔部在领袖噶尔丹的领导下，势力迅速壮大。康熙二十六年（1687年），沙俄参加了中俄边界谈判，其代表戈洛文在伊尔库茨克接见了噶尔丹的代表，并策动噶尔丹进攻喀尔喀蒙古。噶尔丹本就与喀尔喀三部中的土谢图汗部存在矛盾，因此决定进攻喀尔喀蒙古。

康熙二十七年（1688年），噶尔丹亲自率领三万骑兵从伊犁东进，越过杭爱山，迅速占领了整个喀尔喀地区。土谢图汗察珲多尔济与哲布尊丹巴一世决定投靠清朝，于是喀尔喀三部的数十万人分路南逃，逃往漠南乌珠穆沁一带，向清廷告急，请求保护。面对噶尔丹的进攻，康熙帝一方面将喀尔喀难民安置在科尔沁放牧，另一方面命令噶尔丹罢兵西归。然而，噶尔丹并未理会，反而率兵南下，深入乌珠穆沁境内。

面对噶尔丹的猖獗南侵，康熙帝采取了坚决的应对措施。他下令就地征集兵马，严加防堵，并调兵遣将，准备北上迎击。在随后的战斗中，清军先后在乌兰布通和昭莫多两次大败准噶尔军。康熙三十六年（1698年），康熙帝鉴于噶尔丹拒不投降，再次下诏亲征。在内外交困的情况下，噶尔丹最终在众叛亲离的状态下死去，这场讨伐噶尔丹的战争随之结束，漠北喀尔喀地区也被纳入清朝的版图。

噶尔丹死后，策妄阿拉布坦成为准噶尔部的新领袖。在他的统治下，准噶尔部的势力得到进一步巩固，并开始向东扩张。策妄阿拉布坦在沙俄的支持下，不断袭击清军据守的科布多、巴里坤、哈密等军事重镇，并派遣军队侵入西藏。康熙帝及时派遣军队进入西藏，协同藏军围剿准噶尔势力，最终将他们赶出西藏。