嘉靖三十六年（1557年），倭寇再度侵扰，目标直指乐清、瑞安、临海等地。戚继光闻讯立即率军前去救援，然而由于道路被倭寇封锁，他未能及时抵达战场，幸而朝廷并未因此追究其责任。

嘉靖三十七年（1558年）四月，戚继光奉命率军由舟山渡海，前往台州防守，期间多次在小规模冲突中获胜。此时，倭寇在汪直被胡宗宪诱杀后，余部选择固守岑港，这一地区成为倭寇多年经营的坚固据点。在胡宗宪的统一指挥下，明军兵分几路对岑港发起强攻，戚继光率左翼兵马冲锋在前，但岑港的防御异常坚固，明军与倭寇陷入了长达半年的拉锯战。

明世宗因岑港久攻不下，误信谗言，怀疑将领们作战不力，一怒之下剥夺了总兵俞大猷和参将戚继光的职务，并限定一个月内必须攻克岑港。此时，给事中罗嘉宾等人趁机弹劾戚继光，指责他故意放走岑港的倭寇，甚至暗示其有“通番”嫌疑，明廷一度考虑逮捕戚继光进行审讯。然而，正当此时，明军终于攻破岑港，戚继光在战斗中勇猛冲锋，其英勇表现有目共睹，所谓“通番”之说纯属无稽之谈，戚继光得以恢复原职，继续负责守卫台州、金华、严州三郡，支援倭患最为严重的台州地区。

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在这一系列的战役中，戚继光的军事才能得到了充分展现。他不仅亲自上阵，屡次身先士卒，还巧妙运用战术，多次击败倭寇，保护了沿海地区的安全。“御台、温数千之贼，擒剿无遗；功屡建于浙东，名亦闻于海外”，这是对戚继光卓越军事成就的真实写照。他的名字不仅在浙东地区广为流传，甚至在海外也声名远播，成为了明代抗击倭寇的英雄人物。

5、训练锐卒

戚继光在抗倭斗争中逐渐意识到，要想有效抵御倭寇的侵扰，必须拥有一支训练有素、纪律严明的精锐部队。嘉靖三十八年（1559年）秋，戚继光第三次提出练兵计划，他认识到，临时拼凑的军队缺乏战斗力，征调来的士兵往往纪律松散，无法满足作战需求。于是，他决定亲自招募士兵，以期打造一支真正的精兵。

戚继光的目光投向了义乌，这里因矿产资源丰富，吸引了大量矿工聚集，这些人因争夺矿产而发生了大规模械斗，展现出非凡的勇气和战斗力。戚继光认为，这些矿工不仅体魄强健，且富有战斗经验，是组建新军的理想人选。在总督胡宗宪的支持下，戚继光开始在义乌招募士兵。他亲自筛选，强调士兵需具备良好的身体条件、武艺熟练、头脑灵活且胆大心细，同时排除了那些市井油滑之徒，以免影响军纪。

经过严格挑选，戚继光在短时间内招募到了四千名士兵，随后在绍兴进行了系统的军事训练。训练内容涵盖了多个方面，包括严格的队列训练、武艺训练、军纪教育以及思想教育。戚继光特别重视武艺训练，他认为士兵必须掌握过硬的战斗技能，才能在战场上存活并克敌制胜。同时，他强调军纪的重要性，要求士兵遵守严格的纪律，赏罚分明，以岳家军的高标准要求士兵，确保部队的战斗力和凝聚力。

在战术层面，戚继光根据浙闽沿海复杂的地形特征，创造性地发明了“鸳鸯阵”。这种以十二人为一作战单元的阵型，长短兵器相互配合，可以灵活应对各种战场情况，尤其适合与擅长近战的倭寇交锋。鸳鸯阵的运用，极大地提升了戚家军的战斗力，使之在与倭寇的战斗中屡建奇功，成为抗倭战争中的中流砥柱。

除了步兵，戚继光还重视水师的建设，他训练了一支强大的水师，配备了多种类型的战舰，如福船、海沧、艟艘等，形成了海陆协同的立体防御体系，大大增强了浙江沿海的防御能力。

四、肃清沿海

1、台州之战

嘉靖四十年（1561年）四月，倭寇大举进犯浙江沿海，数以万计的倭寇乘数百艘船只，对沿海各地发动猛烈攻击。五月，倭寇主力由象山海口侵入，试图牵制明军主力，进而直扑台州。戚继光洞悉倭寇战略意图，提前在台州布防，并亲率大军前往宁海，对倭寇展开主动打击。倭寇误判形势，以为台州空虚，遂分兵直扑台州。戚继光接到情报后，迅速调整部署，率军南下，抢先抵达台州，以“鸳鸯阵”迎击来犯之敌。在激烈的战斗中，戚家军凭借精妙的战术和高昂的士气，大败倭寇，追击四十余里，斩杀、俘虏数百敌军，其余倭寇被逼入江中溺毙，成功解救了五千多名被掳百姓。

紧接着，倭寇残部逃至台州东北大田附近，企图绕道袭击处州。戚继光洞察敌情，预先在上峰岭设下埋伏，以一千五百精兵对两千五百倭寇实施伏击，以少胜多，全歼敌军，再次展现了他高超的指挥才能。此后的一个多月里，戚家军在台州一带连续取得七次陆战胜利和五次水战胜利，共计斩杀倭寇一千四百二十六人，焚溺致死的倭寇更是多达四千余人，这场战役成为了戚家军抗击倭寇的标志性大捷。

台州之战不仅重创了倭寇，也极大提振了明军士气。同年九月，戚继光因台州之战中的卓越表现，被晋升为都指挥使。台州百姓将戚继光视为抵御外侮的“长城”，浙东地区依赖他的力量得以安宁，当地民众修建生祠，以纪念他的赫赫战功。战后，戚继光再次在义乌招募士兵，使戚家军的规模扩大至六千余人。

同年十月，闽广一带的叛军流入江西起事，胡宗宪无力平叛，遂请求戚继光支援。戚继光率军前往，迅速击溃叛军，迫使他们逃往建宁。十一月，戚继光凯旋回浙，结束了这一年的抗倭与平叛行动，巩固了东南沿海地区的安定，进一步确立了戚继光在明朝军事史上的卓越地位。

2、援闽破倭

嘉靖四十一年（1562年），福建遭受倭寇大规模侵扰，胡宗宪下令戚继光率军入闽平倭。戚继光率领六千精锐，从温州渡海至平阳，再抄小道抵达福建。初抵福建时，民众因长期遭受倭寇和官军双重压迫，对戚家军的到来心存疑虑。然而，戚家军纪律严明，秋毫无犯，深得民心，民众纷纷以食物和饮水相赠，热情支持抗倭事业。

戚继光分析敌情后，决定首攻横屿岛。横屿岛位于宁德城外的海中，四周环水，地形复杂，是倭寇盘踞多年的坚固据点。戚继光先攻破与横屿岛呼应的张湾，随即于八月初八日强攻横屿岛，仅半日便收复该地，消灭倭寇数百，解救被掳民众八百多人，赢得援闽后的首场胜利。

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之后，戚继光率军直捣牛田，这里是福建倭寇的最大巢穴，周边小据点众多。戚继光采用夜袭战术，士兵手持柴草填平壕沟，突袭牛田，一举歼灭倭寇，随后在九月中旬的夜晚，又智取林墩，大量倭寇落水溺毙。兴化城的民众得知消息后，纷纷前来慰劳，戚继光在平远台刻碑纪念此役。

戚家军入闽不到两个月，千里转战，横扫横屿、牛田、林墩等倭巢，威名远播。各地将领纷纷效仿戚继光，开始训练自己的军队。戚家军因作战略有伤亡，需补充休整，戚继光于十一月返回浙江，途经福清时，偶遇倭寇登陆，迅速出击，斩首两百人，彻底清剿闽广倭寇。

3、暂定全闽

戚继光离开福建后，倭寇乘机卷土重来，攻陷了兴化城，使得福建局势再度紧张。明廷紧急调动兵力，任命俞大猷为福建总兵官，同时再次派遣戚继光率师援助，并由谭纶出任福建巡抚，统筹军事行动。然而，俞大猷认为单凭现有兵力难以彻底解决倭患，需要更大规模的军事行动。

嘉靖四十二年（1563年），戚继光第三次在义乌招募士兵后，率军进入福建，与俞大猷、刘显等将领商讨作战方案。他们决定先切断倭寇的退路，再由戚家军担任中路主攻，左右两翼由俞大猷和刘显部队配合。在四月二十日的平海卫之战中，戚继光亲自督战，戚家军在火炮的掩护下，成功突破倭寇防线，斩敌两千余，解救被掳民众三千余人。随后一个月内，戚家军连战连捷，共十二次击溃倭寇，斩敌三千余。

同年十一月，戚继光接任福建总兵官，负责镇守福建全省及浙江的金华、温州二府。不久，新一波的倭寇侵入福建，围困仙游城。戚继光率军驰援，在一个大雾弥漫的日子里，采取各个击破的战术，一举击溃倭寇，解救了被围困五十余天的仙游城。此战以少胜多，成为抗倭战争中的经典案例。