六月下旬，李若虚赶到已开至德安府的岳飞军中传达旨意。

岳飞向李若虚陈述他恢复中原的谋略，李若虚素主抗金，又原是岳飞宣抚司中参议官，遂不顾矫诏之罪，主动支持岳飞北伐。

军攻下蔡州，牛皋的左军在京西路打败金军，随后挥师东向，与大军会合。统领官孙显也在蔡州和淮宁府之间打败金兵。

张宪、傅选又大败金将韩常，顺利收复颍昌府。

牛皋、徐庆随后和张宪会师，继而收复了陈州。

董先、姚政率踏白军与游奕军大败企图夺回颍昌府城的六千余骑金兵。

中军统制王贵所部也在闰六月底和七月初接连攻下了郑州和西京河南府。

与此同时，韩世忠部将王胜收复海州，张俊率军收复宿州和亳州。

岳飞联络北方民间抗金武装，实施“连结河朔”的策略已有十年，此次派往河北的李宝、孙彦、梁兴、董荣、孟邦杰等义军首领负责在太行山区和河北、河东等路组织当地忠义民兵，在后方配合岳家军作战。

截至七月初，李宝、孙彦在曹州两败金军，梁兴、董荣席卷绛州、怀州、卫州、孟州，河北路忠义统制赵俊、乔握坚收复赵州，孟邦杰攻克了永安军、南城军。

黄河北岸十余个州的忠义民兵，也都相互联络，约好以“岳”字旗为号，“期日兴兵”，等待岳飞大军过河。

黄河南北共有数十万人参加义军，金朝自燕山以南，“号令不复行”。

在不到两个月的时间里，岳飞所部和由他联络的各地忠义民兵，对完颜宗弼盘踞的东京已形成南、西南、西、西北、北、东北六面包围。

随着被收复失地的不断增多，岳家军不得不分散兵力来守御新占领的地区。

而韩世忠、吴璘等军都与金军相持不下，无法直接配合岳家军。

张俊则在闰六月底收复宿州和亳州之后就匆匆班师。

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刘锜在顺昌战胜后，一直屯驻顺昌，既不进击，也不奉宋廷诏命南撤。

岳家军北伐主力面临着孤军深入的危险，岳飞只得放缓攻势，将兵力逐渐收拢于郾城县—颍昌府一线，又接连上奏宋廷请求支援。