北宋崇宁二年二月十五日，月出生于河北西路相州汤阴县的一个普通农家。

他出生时，有大禽若鹄，飞鸣室上，故父母给他取名飞，字鹏举。

岳飞少年时期，为人沉厚寡言，常负气节，喜读《左氏春秋》及孙吴兵法。

曾拜周同为师，学习骑射，能左右开弓。

不久周同病故，岳飞每逢初一、十五，都亲到坟上祭奠。

岳飞之后又拜陈广为师，学习刀枪之法，武艺“一县无敌”。

岳飞生有神力，不满20岁时就能挽弓三百宋斤，开腰弩八石，“时人奇之”。

宣和四年，童贯、蔡攸兵败于契丹，河北官员刘韐于真定府招募“敢战士”以御辽。

岳飞应募，经过选拔，被任命为“敢战士”中的一名分队长。

20岁的岳飞自此开始了他的军戎生活。

贼寇陶俊、贾进在相州作乱，岳飞请命前去除害。岳飞表现突出，带领百骑骑兵，用伏兵之计，生擒二贼以归。

同年，岳飞的父亲岳和病故。

岳飞辞别刘韐，离开军队，赶回汤阴为父亲守孝。

宣和六年，河北等路发生水灾，岳家生计艰难，岳飞为了谋生，前往河东路平定军投戎，充当骑兵效用士，不久被擢为偏校。

宣和七年，金灭辽之后，便大举南侵攻宋。

宋徽宗禅位于长子赵桓，即宋钦宗，次年改元靖康。东路金军渡过黄河包围开封，宋钦宗用李纲守卫京城，但最终还是选择求和，供奉了大批金银，许割太原、河间、中山等三郡于金。

靖康元年，宋钦宗赵桓反悔割地，两路金军于攻破太原后会合，二次南下围困开封。赵桓在求和的同时使人送蜡书命康王赵构为河北兵马大元帅，征召各路兵马以备勤王。

在相州城里，武翼大夫刘浩负责招募义士，收编溃兵。

太原、平定军失陷后，从平定军突围回到家乡的岳飞目睹了金人入侵后人民惨遭杀戮、奴役的情形，心中愤慨，意欲投军，又担忧老母年迈，在兵乱中难保安全。

岳母姚氏是位深明大义的妇女，积极勉励岳飞“从戎报国”，还为岳飞后背刺上“尽忠报国”四字为训。

岳飞牢记母亲教诲，忍痛别过亲人，投身抗金前线。

靖康元年冬，康王赵构到相州，于十二月初一日开河北兵马大元帅府，岳飞随同刘浩所部一起划归大元帅府统辖。