武平二年二月二十四日，担任太尉。

三月，北周齐国公宇文宪从龙门渡过黄河，右丞相斛律光退守华谷，宇文宪攻取了斛律光新筑的五座城池。

高长恭与太宰段韶、右丞相斛律光联合进攻跷谷，率军抵御北周的军队，进攻柏谷城，攻克后就退兵而回。

武平二年五月，北周晋国公宇文护派中外府参军郭荣在姚襄城南、定阳城西修筑城池。

六月，段韶包围定阳城，当时段韶生病，对高长恭说。

“这座城池的三面都有两道河壕，无路可走，恐怕只有东南一条路，贼寇一定会从这里突围，应当挑选精兵专门防守这条道路，这样一定能够捉住他们。”

高长恭便派一千多名壮士埋伏在东南涧口。

城中的粮食吃尽，宇文宪集中所有的兵力去救援，但因害怕段韶，不敢前进。

杨敷率领现有的士兵乘夜突围出城，被高长恭的伏兵攻击，全部俘虏。

武平三年八月，高长恭被任命为大司马。

武平四年四月十三日，担任太保。

高长恭前后因各项战功，被封为巨鹿郡公、长乐郡公、乐平郡公、高阳郡公等。

在邙山之战后，北齐后主高纬对高长恭说。

“这样冲进敌阵之中，如果不小心发生意外怎么办？”

高长恭回答说。

“国事就是我们的家事，在战场上我不会想到这个。”

而后主高纬因为他说的“家事”，又听到士兵们唱的《兰陵王入阵曲》，便开始猜忌高长恭。

定阳之战时，高长恭代替段韶的职务统率军队，但是常常收取贿赂，聚敛财物，他的亲信尉相愿问他说。

“大王受到朝廷的重托，为什么要如此贪心呢？”

高长恭没有回答。

尉相愿继续说。