后来，李密被王世充偷袭，果然被魏征说中，手下的军士出工不出力，李密大败于王世充。

李密败了后，就跑去跟了大唐混。

魏征就是这时候来到了大唐，秦叔宝、程咬金这些大唐吊炸天的武将就是这么来的。

但是来到大唐的魏征，也不被李渊看重，“至京师，久不见知。”

魏征第三次不得烟抽。

坐够了冷板凳的魏征只好出主意去山东招抚各路英雄。

当时的黎阳是个兵家必争之地，而占据那里的就是曾经在瓦岗山的徐世茂。

但是李渊没让魏征去，而是让李密去，李渊当时根本看不上魏征，怎么会让这么个无名小卒能去说服徐世茂。

魏征就说李密自大，不能让他离开长安，但是李渊不信。

可是李密这家伙不甘心居于李渊之下，在去招降徐世茂的路上就趁机叛逃了。

被熊州副将盛彦师得知，盛彦师率兵埋伏在的陆浑县南邢公岘给伏杀了。

魏征都服了李渊和李密这两个没脑子的，怎么老不听我的？

魏征再次上书请求自己去，李渊这次同意了，因为李渊手下没几个能劝李绩。

魏征给比他小十四岁而且正在黎阳手握重兵的徐世茂写了一封信：

“公之英声，足以振于今古……今公处必争之地，乘宜速之机，更事迟疑，坐观成败，恐凶狡之辈，先人生心，则公之事去矣。”

其实，魏征也没劝动徐世茂，真正让李绩投降的，是魏征带去的李密人头。

徐世茂有情有义，献出黎阳城，请求换李密尸体，然后下葬了李密。

徐世茂是投降大唐了，黎阳也被算在附近的李神通手下管理。

但是黎阳这地方是个重要的地方，属于兵家必争之地。

窦建德也看上了这个地方，去劝李绩的魏征就正好被攻打黎阳的窦建德抓到了。

魏征心想，反正李渊也不用我，不如在窦建德这里待着，接受了窦建德的招降，当了起居舍人。

魏征当起居舍人期间，依然尽职尽责。

就在大唐兵分两路，一路李世民攻打王世充，一路李靖南下攻打萧铣。

李世民一路打到洛阳，吓的王世充赶紧向窦建德求救。