public:

// 定义前进函数

void moveForward(int speed) {

std::cout ＜＜ "机器人以速度 " ＜＜ speed ＜＜ " 前进。" ＜＜ std::endl;

// 这里后续还需要添加实际控制硬件让机器人前进的代码

}

};

“看，这就是一个简单的前进函数框架，当然现在还只是能在控制台输出信息，还不能真正让机器人动起来。”李峰解释道。

“那我们怎么让它和硬件连接起来呢？”张宇问道。

“这就需要用到一些库函数和硬件接口的知识了。我们要通过特定的接口函数，将程序中的指令发送给机器人的控制器，然后控制器再控制电机等硬件来实现动作。”李明辉回答道。

他们继续编写代码，完善机器人的各种动作函数，包括后退、转弯、抬起手臂、放下手臂等。

“对于转弯函数，我们要根据机器人的转向半径和速度来计算电机的转速差。”王浩说道，然后在代码中添加：

cpp

void turn(int angle, int speed) {

std::cout ＜＜ "机器人以速度 " ＜＜ speed ＜＜ " 转弯，角度为 " ＜＜ angle ＜＜ " 度。" ＜＜ std::endl;

// 计算电机转速差并控制电机的代码待补充

}

在编写完基本动作函数后，他们又开始考虑机器人的感知和决策能力。

“我们要让机器人能够根据传感器的数据来做出反应。比如，当它前面有障碍物时，能够自动停止或者绕开。”李峰说道。

“那我们得先读取传感器的数据，然后在代码里进行判断。”李明辉说。

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他们添加了代码来读取传感器的数据：

cpp

int getSensorData {