但基本枪术技法还是比较一致的。主要枪术以拦、拿、扎为主，此外还有点、崩、挑、拨、缠、舞花等法。扎枪要平正迅速，直出直入，力达枪尖，做到枪扎一线，出枪似潜龙出水，入（缩、收）枪如猛虎入洞。扎枪又有上平、中平、下平之分，以中平为要法，故有“中平枪，枪中王，当中一点最难挡”的说法。

唐代善枪者甚多，枪术有明显的提高，《五代史·王彦章传》说：“彦章为人饶勇有力，能跣足履棘行百步，持一铁枪，骑而驰突，奋疾如飞，而他人莫能举也，军中号王铁枪。

宋代以後，矛在基本上就被枪所代替了，未曾公亮的《武经总要》就列举了十八种宋代长杆铁枪，其中有：捣马突枪、双钩枪、环子枪、单勾枪、拐枪、拐突枪、锥枪等。南宋抗金名将岳飞，极善使枪，至今尚有岳家枪法。

杨家梨花枪，就是南宋嘉定四年（1211年）山东红袄军起义者杨妙真所创。《宋史·李全传》：李全“以弓马矫捷，能运铁枪，时号‘李铁枪’。”全妻杨氏，“二十年梨花枪，天下无敌手”。

戚继光《纪效新书》说：“长枪之法，始於杨氏，谓之曰梨花，天下咸尚之；其妙在於熟之而已，熟则心能忘手，手能忘枪；圆精用不滞，又莫贵於静也，静而心不妄动，而处之裕如，变幻莫测，神化无穷。”

金庸的《射雕英雄传》中，杨铁心用的就是杨家枪法。

明代是武术发和分枝的盛期，所以枪术在这个阶段，理论和技术都有明显的提高，各家枪法，相竞争艳。

何良臣《阵纪》说：“马家枪、沙家竿子、李家短枪，各有其妙，长短能兼用，虚实尽其锐，进不可挡，速不能及，而天下称无敌者，惟杨氏梨花枪法也。”

当时推崇杨家枪法，是因为杨家枪“有虚实，有奇正；其进锐，其退速；其势险，其节短；不动如山，动如雷震”。

明代的秦良玉统率的白杆兵枪术精湛，白杆兵一律使用白蜡树（即小叶枔）作柄的长枪，在镇压杨应龙之乱和抗御后金及平定奢崇明之乱和张献忠之乱中，屡立战功。

到了晚清，长枪趋於简单，偏重扁镞形刃，圆底筒，直到今天武术运动就是使用这种类型。目前流行的枪有大枪、花枪、双头枪、短枪、双枪、钩、枪等。

持枪稳活，前管后锁，两手持枪，稳而不死，活而不滑，持枪之势，贵为四平，所谓四平，即顶平、肩平、脚平、枪平。

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根不离腰，三尖相对，所谓三尖相对即鼻尖、枪尖、脚尖。

扎枪要直出直入，须平正灵活，迅速，腰腱劲直透枪尖，势如潜龙出入。

扎枪又分为上平，中平和下平，以中枪为法，并有“中平枪、枪中王，当中一点最难挡”的说法。还有人说花枪为“百兵之贼”（贼滑之意）。

大枪为“百兵之王”，全长3.56米。把端直径为一虎零一拍（即满把握信，拇食指指尖相对，中间尚空三指之距）。枪头长0.39米，其重根据枪杆分量而定，一般重1公斤左右。枪法有：扎、搕、挑、崩、滚、砸、抖、缠、架、挫、挡等。但没有常见的舞花。

因大枪体长，动作幅度大，练习大枪要求身不离枪。枪不离中心。要有雄厚的臂力、腰力、腿力和良好的身法与灵敏的步法。

如扎枪时，讲究以身步前送，上架时至头顶即回，下压时一磕敌械即回。大枪动作多以功力，实用为主。

拦拿圈转乃是枪术最主要的防守技法。圈不过斗是指在做拦、拿、圈转枪时要严格以直径不过一斗的宽度（即一个身体的宽度，约30厘米）为限，

这是为了保证防守的严密性，不致因拦拿圈转过宽而使对方避开枪尖近身作战，失去长兵优势，转动不灵，以致受制于人。

枪扎一线，圈不过斗：枪扎一条线，此为判定扎枪技术质量好坏的重要标准，直扎远取是枪术的优势和特长，为枪术最主要的进攻技法。

在扎枪时需沿枪身纵抽用力，使枪身直线扎出，力达枪尖，发出寸劲，达到平直而快准的要求，不但扎得疾而且要收得快。