教授五谷种植技术，推动河湟地区从游猎采集向农业转型，传授牲畜蓄养方法，发展牛羊马等六畜规模化畜牧和推广定居生活方式，促进部落人口快速增长，其治理下羌人部落形成二十六个主要部族，至秦汉时期发展为一百五十余支，分布范围涵盖青海、甘肃、四川、西藏等地。

秦汉时叛服靡当，汉武帝始遣将军李息，讨平群羌，特置护羌校尉。汉宣帝因先零羌寇边，复使后将军赵充国，击破先零，屯田设戍。汉元帝时又有叛羌，再遣右将军冯奉世出剿，才得平定。自从爰剑五传世至研，颇称豪健，威服诸羌，子孙遂以研为种号。再传八世，又出了一个烧当，雄武与研相同，子孙更自名为烧当种。王莽末年，中原大乱，四夷内侵，羌人亦还据西海，入寇金城。当时隗嚣据有陇西，不能平羌，索性发粟接济，诱他拒汉。嗣经来歙马援两将军，一再征讨，羌势少衰。独烧当玄孙滇良，为先零卑湳诸羌所侵，发愤图强，招携怀远，竟得收集各部，袭破先零卑湳，据有两羌土地。滇良死后，子滇吾嗣，辗转收抚各羌种，教他攻取方略，作为渠帅。羌种沿革，已见大略。中元二年秋间，滇吾与弟滇岸等，带着步骑五千人入寇陇西。陇西太守刘盱，出兵拒战，为羌所败，丧亡五百余人。滇吾得了胜仗，趁势号召诸羌，于是为汉役属的羌人，亦起应滇吾，相率犯边。明帝方才嗣立，忙遣谒者张鸿，领兵出塞，会同陇西长史闲飒，共讨滇吾。哪知到了允吾县唐谷间，中了滇吾的埋伏计，四面兜击，全军覆没。于是再起马武为捕虏将军，使与监军使者窦固，中郎将王丰，右辅都尉陈欣等，调集兵士四万人，大击滇吾。行至金城郡浩亹才，正值羌众前来，马武系百战老将，便当先冲锋，奔杀过去。羌众不能抵敌，向后退去，马武得斩首六百级，乘胜追抵洛都谷。谷中两面削壁，不便驱驰，羌人却得依险返攻，来战汉军，汉军措手不及，前队多死。还亏马武行军有律，不致自乱，徐徐的退出谷外，安就坦途。羌众却也狡黠，掉头自去，相引出塞。武检点军士，已伤毙了千余人，尚幸全军锐气，未尽消失，乃复整阵追击，直抵塞外。羌人总道汉军败退，不致再追，乐得放心安胆，解甲韬弓，信口唱着番歌，向西归去。不意汉兵从后杀到，吓得羌众魂散魄驰，人不及甲，马不及鞍，又没有山谷可以暂避，偏偏在东西邯间，碰着大敌。东西邯有水分流，中央筑亭，叫作邯亭，邯亭左右，邯水分绕，因名东西邯。这乃是往来大道，并无险阻，汉兵正好纵击，大杀一阵，剁落四千六百颗头颅，擒住一千六百个生口。滇吾滇岸拼命逃生，余众或降或奔，不在话下。马武乃振旅还朝，得增封邑八百户。越二年，马武即病终。垂暮得功，比伏波福运为优。

同时辽东太守祭彤，亦遣偏将讨伐赤山乌桓，斩将搴旗，大获胜仗，威声四震，绝塞无尘。所有沿边屯卒，各请罢归，俾得休息。明帝因羌胡远遁，四海无惊，正好追承先志，修明礼教。乃与东平王刘苍等，议定南北郊祀礼仪，及冠冕车服制度，宗祀光武帝于明堂，登灵台，望云物，临辟雍，行大射礼。总算是父作子述。嗣复援照古制，就辟雍养老，创设三老五更；三老知天地人三事，五更知五行更代，并不是有三人五人。当下拜李躬为三老，桓荣为五更。三老服都纻大袍，织纻为美布，故曰都纻。戴进贤冠，即古淄右冠。扶玉杖；杖端刻玉为鸠，故称鸠杖，亦号玉杖。五更衣冠，与三老相同，惟玉杖不扶。

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汉明帝先至辟雍礼殿，就坐东厢，遣使用蒲轮安车，前往迎接三老五更。待他到来，由宾阶升堂，明帝亦起座相迎，作揖如仪。三老就东面，五更就南面，三公设几，九卿正履，汉明帝亲袒割牲，执酱而馈，执爵而酳，祝哽在前，祝噎在后，实行那夏商周的遗制。及养老礼成，始引太学弟子升堂，由汉明帝自讲经义，徐为引伸，诸儒执经问难，冠带缙绅，都来观听，环列桥门，以亿万计。于是赐荣爵关内侯，三老五更，皆以二千石禄养终身。李躬事不见列传，且未得侯封，不知何故令为三老？桓荣年已逾八十，屡因衰老乞归。明帝刘庄但加赏赐，不令告退，且始终以师礼相待，未尝失敬。桓荣由少傅调任太常，明帝刘庄犹随时存问，往往亲临太常府中，使桓荣就东面坐着，特设几杖，召集公卿百官，及荣门生数百人，向桓荣问业。诸生或向皇帝请益，汉明帝辄谦让道：“太师在是，不必问我！”至罢讲散归，尽把太官供具，移赐与桓荣。桓荣有疾病，太官太医奉诏前往视看，陆续不绝。既而疾笃，由桓荣上疏谢恩，让还爵土。汉明帝又亲自前往问候，入街下车，拥经而前，抚桓荣垂涕，面赐床茵帷帐、刀剑衣被，好多时方才别归。自是公卿问疾，不敢复乘车到门，步至桓荣室，悉拜床下。及桓荣寿终，汉明帝亦亲自变服，临丧举哀，赐葬首阳山。桓荣长子桓雍早殁，少子郁应当袭爵，桓郁愿让封与兄之子桓汛，明帝不许，郁乃受封，所得租赋，仍畀兄子，明帝甚以为贤，召为侍中。郁之贤，实过乃父。

惟汉明帝刘庄既尊礼师傅，复追忆功臣，特就于南宫云台中，图绘遗像，共得二十八将，再加王常、李通、窦融、卓茂四侯，合成三十二人。当时诸人多已亡故，赖有云台遗迹，表着千秋，特将官爵姓名，照录如下：

太傅高密侯邓禹　中山太守全椒侯马成

大司马广平侯吴汉　河南尹阜成侯王梁

左将军胶东侯贾复　琅琊太守祝阿侯陈俊

建威大将军好畤侯耿弇　骠骑大将军参蘧侯杜茂

执金吾雍奴侯寇恂　积弩将军昆阳侯傅俊

征南大将军舞阳侯岑彭　左曹合肥侯坚镡

征西大将军阳夏侯冯异　上谷太守淮阳侯王霸

建义大将军鬲侯朱佑　信都太守阿陵侯任光

征虏将军颍阳侯祭遵　豫章太守中水侯李忠

骠骑大将军栎阳侯景丹　右将军槐里侯万修

虎牙大将军安平侯盖延　太常灵寿侯邳彤

卫尉安成侯铫期　骁骑将军昌成侯刘植

东郡太守东光侯耿纯　城门校尉朗陵侯臧宫

捕虏将军扬虚侯马武　骠骑将军慎侯刘隆

横野大将军山桑侯王常　大司空固始侯李通