朱棣的眼中闪烁着睿智的光芒，他缓缓开口，声音深沉而坚定：“首先，我大明将全力支持李成桂将军为两国和平所采取的行动。然而，一旦李成桂将军成功推翻旧政，他必须与过去的一切做一个彻底的了断，特别是要清除蒙元在朝鲜国内遗留的影响。这是为了两国未来的长久和平与稳定。”

接着，朱棣继续道：“其次，新政权必须向大明称臣纳贡，以示尊重与忠诚。新政权的国王、王后、王储、国相以及高级军事将领，必须由大明皇帝亲自册封，以彰显大明的威仪。而其余中枢官员的名单，也需在大明备案，以便我们了解朝鲜的政权结构。”

朱棣微微一顿，然后说道：“再者，两国人民应该能够自由来往，自由经商，不得有任何限制。这样不仅可以促进两国之间的经济交流，更能加深两国人民之间的友谊与理解。”

朱棣还针对此项提出了建立海关的建议：“为了规范两国的贸易往来，我们需要在边境建立海关，对进出货物进行征税。这不仅可以维护两国的经济利益，也能确保贸易的公平与秩序。”

最后朱棣要求由自己派兵进驻，同时将皮岛划归大明所有。

朱棣静静地注视着李成桂等人，他的目光深邃而坚定。他明白，这些条件对于李成桂等人来说，确实意味着他们将要放弃一部分独立性和自主权。但他同样清楚，这是大明王朝为了维护地区稳定与和平所必需的。

他缓缓开口，声音中透露出不容置疑的威严：“诸位，大明对朝鲜的支持并非无条件的。我们需要的不仅仅是表面上的和平，更是深层次的合作与忠诚。藩镇与藩属国虽有一字之差，但实则大相径庭。藩镇乃是地方割据，而藩属国则是与大明共进退的盟友。我希望你们能明白，大明之所以提出这些条件，正是为了两国能够长久和平共处，共同抵御外敌。”

对于李成桂等人不愿大明无故驻军国内的要求，朱棣也给予了回应：“关于驻军一事，我可以理解你们的担忧。大明并非想要干涉朝鲜内政，更无意在朝鲜国内长期驻军。然而，为了维护两国边境的安全与稳定，我们需要在关键地区派驻一定数量的军队。这些军队将受到严格的约束和管理，绝不会干涉朝鲜的内部事务。”

朱棣的话语中充满了诚恳与坚定，他希望通过自己的解释和承诺，能够消除李成桂等人的疑虑和抵触情绪。他深知，和谈并非易事，需要双方的共同努力和理解。但他也相信，只要双方能够坦诚相待、相互尊重，就一定能够克服分歧、达成共识。

经过一系列激烈的谈判和深思熟虑的权衡，朱棣最终做出了让步，取消了对朝鲜王后的册封要求。这一决定体现了朱棣的灵活与务实，他明白在某些方面做出妥协，有助于维护两国关系的和谐与稳定。

然而，对于王储和国相的册封，朱棣坚持认为这是维护大明尊严和地位的必要举措。他强调，这不仅是形式上的尊重，更是对两国关系的深度绑定。李成桂等人虽然对此有所抵触，但在权衡利弊后，最终也接受了这一条件。

在驻军问题上，朱棣同意将原本计划驻扎在朝鲜本土的军队改为驻扎在江华岛。这一调整既考虑到了朝鲜方面的担忧，又确保了大明对朝鲜的军事影响力。江华岛作为朝鲜的重要据点，其战略地位不言而喻，大明军队的驻扎无疑为两国关系的稳定增添了一道保障。

此外，朱棣还明确了鸭绿江旁的皮岛归大明所有。这一决策不仅巩固了大明在东北地区的地位，也为两国之间的边界划定了明确的界限，避免了未来可能出现的争端。

这次谈判的结果可谓是双赢的。朱棣通过灵活调整策略，既维护了大明的尊严和利益，又赢得了朝鲜方面的尊重与合作。而朝鲜则在保持一定独立性的同时，得到了大明的支持和保护。两国之间的关系也因此得以进一步巩固和发展。

在得到朱棣的保证后，李成桂如同获得了春风般的助力，他的心中充满了信心和决心。他深知，有了大明的支持，自己重整兵力的计划将能够顺利展开。

于是，李成桂迅速行动起来，开始重整自己的军队。他首先整顿了军队的组织架构，使得各级军官的职责更加明确，军队的战斗力得到了显着提升。同时，他还加强了对士兵的训练，提高了他们的战斗技能和纪律性。

在这个过程中，朱棣也展现出了他的诚意和支持。他下令将部分俘虏和武器归还给了李成桂，这无疑是对李成桂实力的一次巨大补充。有了这些俘虏的加入和武器的支持，李成桂的军队实力得到了进一步增强，他的信心也更加坚定。

随着军队的整顿和实力的增强，李成桂开始着手实施自己的战略计划。他利用大明的支持和自己的智慧，成功地击败了国内的敌对势力，巩固了自己的地位。

最终李成桂从威化岛回军国内，联合曹氏发动政变，将崔莹等亲蒙元势力进行清除，没有隔多久，，右侍中裴克廉等胁迫恭愍王妃废黜恭让王。七月十七日丙申，在右侍中裴克廉、判三司事赵浚、奉化郡忠义君郑道传、同知密直司事南訚等亲信的劝进下，李成桂在开京寿昌宫即位。

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在朱棣的安排下，李成桂的使者前往金陵请求朱元璋进行册封，遣艺文馆学士韩尚质至明朝上表：“窃念小邦王氏之裔瑶，昏迷不道，自底于亡，一国臣民推戴臣权监国事。惊惶战栗，措躬无地间，钦蒙圣慈许臣权知国事，仍问国号，臣与国人感喜尤切。臣窃思惟，有国立号诚非小臣所敢擅便。谨将“朝鲜”(箕子所建古国名)、“和宁”(李成桂诞生之地)等号闻达天聪，伏望取自圣裁。”礼部复以明太祖旨意答复：“东夷之号，惟朝鲜之称美，且其来远，可以本其名而祖之。体天牧民，永昌后嗣。”

随着李成桂在开京寿昌宫的即位，高丽的历史画上了句号，朝鲜时代正式拉开帷幕。这一政治变革不仅震撼了朝鲜半岛，更在远东地区引起了广泛的关注。而在这其中，朱棣的名字无疑是最为耀眼的。

朱棣的威望自此不再局限于北疆，而是如日中天，传遍了大明的每一寸土地。他的名字与开疆拓土、英武善战紧密相连，成为了大明子民心中的传奇。人们传颂着他的事迹，讲述着他如何凭借智慧和勇气，打败了高丽，使其亡国，为大明赢得了一个藩属国。

在内地，无论是繁华的都市还是偏远的乡村，人们都在谈论着朱棣的英名。他的形象被塑造成了一位英勇无畏、智慧过人的君主，他的故事被一遍又一遍地传唱，激励着人们为国家的繁荣富强而努力奋斗。

而对于朝鲜来说，朱棣的名字同样具有深远的意义。他不仅是朝鲜新政权得以建立的推手，更是朝鲜未来发展的重要保障。在朱棣的支持下，朝鲜得以清除蒙元残余势力，稳定国内局势，为未来的发展奠定了坚实的基础。

可以说，朱棣与朝鲜的关系已经成为了远东地区的一种新的政治格局。大明的威望在朝鲜半岛得到了进一步的巩固和提升，而朝鲜也作为大明的藩属国，开始了与大明更为紧密的合作与交流。

这一历史变革不仅改变了高丽和朝鲜的命运，更对远东地区的政治格局产生了深远的影响。朱棣的名字将永远镌刻在这一历史时刻中，成为后人传颂的英雄。