清晨的风有点凉,陈浩把外套裹紧了些,蹲在田边盯着“铁脊”的履带压进泥土。苏珊站在他旁边,手里拿着记录板,笔尖不停划动。卡尔已经坐上了牵引模拟架,手搭在操作杆上等指令。娜娜的光学镜头扫过整片试验田,数据一条条跳进终端。
“开始吧。”陈浩说。
卡尔推下操纵杆,“铁脊”缓缓前进。履带碾过板结的旱地,犁头切入土层,翻起一排整齐的土浪。苏珊抬头看了看,嘴角微微翘了一下。
“硬地表现不错,深度稳定,动力输出正常。”她说。
娜娜点头:“传感器无异常报警,结构承压在设计范围内。”
陈浩没说话,只是盯着前方。他知道好戏还没开场。
果然,当“铁脊”驶入低洼潮湿地段时,机身突然一沉。前部犁架猛地扎进泥里,车身倾斜,履带空转了几圈才重新咬住地面。
“下陷了!”卡尔喊了一声,赶紧收力。
机器停下,泥水顺着犁臂往下淌。苏珊快步走过去,用测深尺量了量,眉头皱了起来。
“耕深超了近二十厘米,而且不均匀。”她回头说,“前面挖得太深,后面又浅得离谱。”
陈浩走过去,脚踩在湿泥里,鞋底立刻被吸住。他用力拔出来,走到“铁脊”前,伸手摸了摸犁头连接处。
“不是结构问题。”他说,“是入土角度不对。这块地软,它一碰就往里钻,控制系统反应不过来。”
娜娜调出运行日志,屏幕上几条曲线剧烈波动。
“液压压力在三秒内飙升至阈值上限,触发保护机制。”她说,“系统判定过载,自动卸力两次。”
“难怪一顿一顿的。”卡尔从驾驶位跳下来,“跟抽筋似的。”
苏珊翻了下手里的记录表:“我们按理想地形设计的参数,可土地根本不按图纸长。”
陈浩哼了一声:“谁家的地会专门为了咱们这台机器调硬度?”
几个人围在“铁脊”旁边,没人说话。风吹过刚翻过的土地,带着一股潮湿的土腥味。
“不能让它自己乱冲。”苏珊打破沉默,“得加个限深轮,控制犁头最大下探距离。”
“还得改倾斜角。”陈浩接过话,“现在这角度,遇到软土就跟铲车似的,直着往里怼。”
娜娜立刻调出结构图:“可在现有框架上加装可调式支撑轮,位置定在犁架后方三点二米处,通过连杆联动调节。”
“有现成材料吗?”陈浩问。
“备用传动轴截一段够用。”苏珊说,“我带了切割工具。”
“那就别等了。”陈浩拍了下机身,“现场改。”