连氏和公孙无知赶紧阻拦道:“你们贸然前去找齐襄公报仇，只能白白送命。

齐襄公荒淫无道，已经是天怒人怨，我们联络齐国卿士，等待时机成熟，一举推翻昏君。

公孙无知乃是齐庄公直系，为人宽厚老实，我们拥立他为齐国国君，到时候公孙无知一定感恩二位拥立之功，定当重用你们”。l

连称和管至父于是答应了公孙无知和连氏要求，然后四人商议共同对付齐襄公。

因为管至父和连称都是齐国卿大夫，并且多年掌控军队，临淄军中很多人都是他们的属下，现在王子成父又辞职不干了，临淄城属于群龙无首状态。

管至父和连称还不能露面 ，于是草拟了一份名单，让公孙无知前去联络这些人，掌控皇宫和临淄城各个重要关口，全部换上自己人。

连称之前就是皇宫卫队统领，自然都是他的古交，于是连称将自己人混入齐襄公身边，以便将来方便行事。

所有准备妥当，公孙无知，管至父和连称准备动手，正好赶上齐襄公外出贝丘行猎。

连氏得知齐襄公要去贝丘行猎，赶紧告诉了公孙无知和连称，公孙无知赶紧召集连称，管至父密谋，准备在贝丘动手刺杀齐襄公。

公孙无知将自己亲信安排到齐襄公侍卫之中，跟着齐襄公进入贝丘狩猎。

齐襄公乘着战车进入贝丘，缓缓前行，突然看到前方草丛之中有一个黑影，齐襄公道。

快看，哪里有个猎物，应该是一头野猪，此时驾车的车正，侍卫都是公孙无知安排的亲信，顺着齐襄公所指地方，果然看到一个硕大的野猪。

但是侍卫却道:“启禀国君，那不是野猪，是……”，齐襄公就是一愣，问道。

“不是野猪是什么？”齐襄公问道。

就听侍卫喊道:“不好……是……是……是公子彭生，公子彭生的冤魂，啊！快跑啊！”。

随后人群四散，齐襄公大吃一惊，原本公子彭生被齐襄公当替罪羊杀了，当初彭生死前曾经喊到 ，就算是做鬼也不放过他，今天听到侍卫们喊，那不是野猪，是公子彭生。

齐襄公也是吓得大惊失色，急匆匆拿出弓箭，拈弓搭箭朝着那个野猪瞄准，然后道。

彭生，你这个罪鬼，休要接近本侯，就听咻的一声，箭簇正中野猪，谁知道那野猪中箭之后，并没有倒下，反而冲着齐襄公而来。

那野猪来到齐襄公车前，竟然直立而起，像人一样行走，对着齐襄公扑来。

齐襄公大骇，大喊道，来人啊！救命啊！急忙躲避，扑通一声从车上摔下来，将左脚扭伤，鞋子也丢了。